搜索结果
找到约 4,697 项符合
角加速度传感器 的查询结果
传感与控制 基于单电磁矢量传感器的MUSIC联合参数估计方法
 在有电磁波信息链的条件下,飞行器通过单电磁矢量传感器接收来自基站的完全极化电磁波信号,并对该信号进行处理获得电磁波的波达角和极化角。本文提出了一种新的基于电磁矢量传感器的MUSIC极化-空域联合谱估计方法,此方法将极化空域导向矢量分解成矩阵旋转乘积的形式,并将其作进一步的演化成矩阵生成元的形式。最后 ...
无线通信 电子罗盘的方位角计算公式
磁阻传感器为建立罗盘导航系统提供了固态有效的解决办法!但是我们怎么才能够从简单的3 轴数据得到罗盘的方位角呢?下面就将一步步告诉你如何去实现!
测试测量 基于红外传感器的无人机姿态测量方法
针对红外温度传感器能灵敏感应天空地面热辐射的特点,提出了一种基于红外传感器测量无人机姿态信息的方法,相比传统姿态测量传感器,红外传感器具有体积小、重量轻、无漂移、成本低等优点;针对该方法介绍了由三对正交安装的红外传感器测量姿态角的基本原理及能获得更好视场角的45°安装方式;并通过场地实验获得了红外 ...
测试测量 圆光栅测角系统信号细分电路设计
为提高圆光栅传感器对角度进行数字测量的精度和分辨力,使其更加广泛方便的应用于航天、机器人控制等领域中,设计了圆光栅角度测量系统及其测角信号移相电阻链细分电路,其将测得的原始的光栅正余弦信号施加在电阻链两端,在电阻链的接点上得到幅值和相位各不相同的电信号,经整形、脉冲形成后就能在信号的一个周期内获得若 ...
嵌入式/单片机编程 角度传感器KMZ241andUZZ9000和fas-g
角度传感器KMZ241andUZZ9000和fas-g,FAS-G结合了一个角速度陀螺仪和两个正交DC 加速度计, 多路(復用)器, 12 位A/D变换器,微控制器, 和D/A变换器以提供在动态和静态环境中和倾斜度成线性比例的模拟电压.
单片机开发 356b18加速度计的中文使用手册
356b18加速度计的中文使用手册,事我自己翻译的,要是有不足的地方希望大家见谅。对于安装和使用该传感器有一定的帮助。
其他书籍 本文对火灾预警中DSP图像处理技术进行了研究。主要内容包括: 1.克服了常规传感器报警的缺点。采用图像型火灾报警系统利用火灾初期的火焰面积逐渐增大、火焰边缘抖动等特征作为火灾判据
本文对火灾预警中DSP图像处理技术进行了研究。主要内容包括:
1.克服了常规传感器报警的缺点。采用图像型火灾报警系统利用火灾初期的火焰面积逐渐增大、火焰边缘抖动等特征作为火灾判据,消除了周围环境干扰的影响。
2.采用了具有高速度、高精度运算能力的DSP芯片,满足了图像处理中运算量大、实时性强、数据传输速率高等 ...
matlab例程 以波音747为背景
以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分:
1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型
2. 自动驾驶仪仿真模型;
3.执行器仿真模型;
4.大气重力环境模型;
5.气动数据模型;
6.发动机推力模型;
另外,仿真过程中:
1.考虑了风场的影响
2.考虑了传感器的随机噪声;
3.考虑了执行器时 ...
VHDL/FPGA/Verilog 具有桥式结构的传感器很多
具有桥式结构的传感器很多,如利用应变原理、磁电阻原理和其他变电阻原理的传感器,可以实现对压力、位移、加速度、磁场等物理量的测试。这种结构的差分输出可以增加灵敏度,也有一定抵消外加干扰的能力。而且有的虽不是差分输出,比如电阻分压式的输出,可以认为是“半桥”,我们还可以人为的加上另一半,即加上一对精密电 ...
matlab例程 倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度
倒立摆模型的局部线性化
设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度,摆角角速度范围为[-200,200]度/秒,摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2,采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化,摆角初始状态为[0.2,0]。