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系统设计方案 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一

路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪 ...
https://www.eeworm.com/dl/678/321922.html
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系统设计方案 提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理

提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中的位置与方位,进行平面跟踪,然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可 ...
https://www.eeworm.com/dl/678/321924.html
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数学计算 无线传感器网络定位系统中使用的

无线传感器网络定位系统中使用的,有关RSSI等测距定位方法研究方向的内容
https://www.eeworm.com/dl/641/323410.html
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软件设计/软件工程 基于人体视觉系统并且加入噪音可见函数,产生可视性水印

基于人体视觉系统并且加入噪音可见函数,产生可视性水印
https://www.eeworm.com/dl/684/324202.html
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文件格式 游戏 demo 高视觉效果?蜗?demo 高视觉效果

游戏 demo 高视觉效果?蜗?demo 高视觉效果
https://www.eeworm.com/dl/639/324551.html
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GPS编程 gps程序设计源码 供学习和交流使用 卫星定位

gps程序设计源码 供学习和交流使用 卫星定位
https://www.eeworm.com/dl/693/325134.html
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嵌入式/单片机编程 GPS卫星定位模块的驱动程序

GPS卫星定位模块的驱动程序,可以分析GPS数据!计算两点距离
https://www.eeworm.com/dl/647/325439.html
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matlab例程 基于chan算法的tdoa定位的gdop程序

基于chan算法的tdoa定位的gdop程序
https://www.eeworm.com/dl/665/325685.html
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其他书籍 计算机视觉-马颂德 经典!

计算机视觉-马颂德 经典!
https://www.eeworm.com/dl/542/325805.html
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matlab例程 CRLB无线定位算法仿真,大家看看,请多指教

CRLB无线定位算法仿真,大家看看,请多指教
https://www.eeworm.com/dl/665/325915.html
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