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视觉定位软件 的查询结果
嵌入式综合 嵌入式软件开发工程师
linux 嵌入式软件开发学习
嵌入式综合 基于ATmega32的遥控采摘机器人设计
针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟,成本过高等不足,提出采用人工操控的半自动采摘技术,并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人,机器人以履带底盘为基座,三自由度机械臂,红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心,采摘机器人的动作采用BL35P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVR Studio4开发环境, ...
嵌入式综合 无人直升机机载飞控软件系统开发
开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计,本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案,构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求,应用有限状态机实现无人直升机的行为控制,最后搭建了基于Simulin ...
嵌入式综合 VXWORKS软件开发项目实例完全解析
VXWORKS软件开发项目实例完全解析
嵌入式综合 ARM嵌入式系统软件开发实例(一)
ARM嵌入式系统软件开发实例(一)
嵌入式综合 嵌入式系统软件可靠性设计
本文分析了 嵌入式系统软件的复杂度、可靠性与稳定性之间的关系,本给出了增加嵌入式系统可靠性的一般方法。
嵌入式综合 使用ADS软件进行收发组件系统设计
目标•本专题的主要目标…..–了解ADS做为射频微波系统完整的设计平台所具有的功能–从有源相控阵雷达系统TR组件的系统级设计实例出发,演示ADS软件集成的设计仿真环境
无线通信 基于Windows Mobile的个人移动导航系统
借鉴现有导航产品优点,结合GPS、GIS以及嵌入式开发技术,开发了个人移动导航系统。导航系统以微软的Windows Mobile 6.5为操作系统,采用ST-92 GPS模块接收GPS数据。软件开发采用Visual Studio 2005开发环境,嵌入Mapx Mobile组件,通过RS232接口接收并处理模块数据,实现了实时定位、路径记录等功能。对地图匹配算法进行了 ...