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】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的
控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink
工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良
好的动静态性能 ...
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比较详细的介绍了Tomcat配置Struts数据源的过程，并有例子可以调试，非常适合新手！
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文章/文档 涉及了java开发时tomcat的大多关键配置,值得一看.
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