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蛇形机器人 的查询结果
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传感与控制 蛇形机器人的运动分析以及步态研究
近年来,蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注,并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较,具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人,与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于,它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一 ...
技术资料 基于at90s8515单片机的蛇形机器人控制系统设计
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