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蚁群路径规划 的查询结果
通信网络 低能耗和低时延的无线传感器网络数据融合算法
针对无线传感器网络的节点能量有限，且在进行信息传输时存在数据冲突、传输延时等问题，提出并设计了基于最大生存周期的无线传感器网络数据融合算法。该算法将整个网络中的节点分成多个簇，并根据节点的传输范围，将每个簇中的节点均匀分布，每个节点根据自己的本地信息和剩余能量选择通信方式向簇头节点传输数据，从而形成 ...
通信网络 基于3G无线传感的桥梁集群健康监测系统
介绍了一种基于3G无线传感的桥梁集群健康实时监测系统。系统将3G无线模块与ZIGBEE无线传感网络模块统一于AT91SAM9G20 ARM微处理器芯片，嵌入LINUX操作系统，设计了桥梁健康监测系统下位机系统。采用VC6.0软件，设计了桥梁健康监测中心上位机系统。在桥梁集群上80个采集点实际应用表明，该系统运行稳定，数据存储和无线传输 ...
传感与控制 机器人避障中最短路径的算法研究及应用
基于机器人在平面区域运动的避障问题，通过单一障碍物路径长度设计算法，利用MATLAB软件进行分别计算，综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。
传感与控制 基于激光传感器的智能车路径识别算法研究
高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息，是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块，设计了一种路径识别算法，经过实验，该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息，提升了智能车的速度和稳定性。
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传感与控制 三轴加速度传感器在智能车路径识别中的应用
三轴加速度传感器在智能车路径识别中的应用
传感与控制 基于SWE的传感规划服务研究与实现
文章首先基于SWE详细分析了传感规划服务应完成的核心操作，然后重点阐述了基于SWE的传感规划服务原型系统的设计，包括系统的数据交互和系统体系结构的设计。并详细阐述了每一层设计的实现，最后基于一个红外楼宇监控无线传感器网络实现了SPS原型系统，并进行了试验，实验结果表明该原型系统中实现的SPS的核心操作能够 ...
传感与控制 基于激光扫描原理的路径检测方案
j基于激光扫描原理的路径检测方案
嵌入式综合 基于FPGA的16位数据路径的AESIP核
基于FPGA的16位数据路径的AESIP核
无线通信 基于粒子群算法的阵列天线波束赋形
粒子群算法是在遗传算法基础上发展起来的一种新的并行优化方法,可用于解决大量非线性、不可微和多峰值的复杂问题。与遗传算法不同的是,粒子群算法中的粒子有记忆功能,整个搜索过程是跟随当前最优粒子的过程,因此在大多数情况下,所有的粒子可能更快的收敛于最优解。而且粒子群算法理论简单,参数少,因此其应用更为广泛。文中 ...
无线通信 航线团队旅客收益管理双层规划模型
文中提出利用双层规划模型对团队旅客进行拆团，使得航空公司在增加收益的同时又不会失去旅行代理商。最后，设计了双层迭代算法求解模型，并结合实例验证了模型和算法的有效性。