搜索：蚁群路径规划

系统设计方案  机器人视觉导航而言

机器人视觉导航而言，道路识别和表示是一个非常重要的环节，它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道路图像，提出了基于区域方法的一套处理方案，该方法首先通过分割获得道路区域，利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采用了一种通用的道路模型，然后基于链码以及该道路模型，设计了一种有效的道路边界拟合方法。在拟合 ...

https://www.eeworm.com/dl/678/321921.html

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系统设计方案  果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用

果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介绍了神经网络的特点，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路，最后给出了黄瓜采摘机器人的具体分析实例， ...

https://www.eeworm.com/dl/678/321925.html

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数值算法/人工智能  智能蚂蚁算法演示软件源程序

智能蚂蚁算法演示软件源程序，很难得的宝贵资料非常适合蚁群算法学习者

https://www.eeworm.com/dl/518/327500.html

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matlab例程  修改自wiley的书中的各种遗传算法（GA）matlab代码

修改自wiley的书中的各种遗传算法（GA）matlab代码，还包括其他一些算法如粒子群优化，蚁群优化等，均已修改好用！

https://www.eeworm.com/dl/665/328550.html

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非常好的优化算法的书，详细介绍了蚁群算法和粒子群算法以及相关的matlab工具箱，讲了理论和应用给出了工具箱的下载地址。 Swarm intelligence is an innovative computational way to solve hard problems. In particular, particle swarm optimization, also commonly known as PSO, mimics the behavior of a swarm of i ...

https://www.eeworm.com/dl/542/328953.html

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行业发展研究  CAJ格式的

CAJ格式的，遗传算法的路径规划问题，需要的可以看一下

https://www.eeworm.com/dl/692/345739.html

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matlab例程  一个集合遗传算法

一个集合遗传算法，蚁群算法，粒子群算法的混合算法解决TSP问题的MATLAB程序

https://www.eeworm.com/dl/665/346593.html

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其他书籍  《An Introduction to Ant Colony Optimization》作者：Marco Dorigo and Krzysztof Socha 时间：Technical Repo

《An Introduction to Ant Colony Optimization》作者：Marco Dorigo and Krzysztof Socha 时间：Technical Report No.TR/IRIDIA/2006-010April 2006 一份介绍蚁群系统的英文原版论文报告

https://www.eeworm.com/dl/542/346603.html

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matlab例程  算法仿真

算法仿真，很好用蚁群算法算法仿真，很好用蚁群算法

https://www.eeworm.com/dl/665/364715.html

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数值算法/人工智能  这是蚂蚁觅食的演示软件

这是蚂蚁觅食的演示软件，对蚂蚁觅食的过程详细演示，有助于学习者对蚁群算法原理的了解。

https://www.eeworm.com/dl/518/372260.html

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