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嵌入式综合 基于TI+TMS320+DSP的软件动态链接技术
介绍了软件动态链接技术的概念和特点,提出了基于TI TMS320系列DSP的软件动态链接技术。该技术解决了可重配置的DSP系统中关于软件二进制目标代码的动态加载和卸载的问题。采用该技术的软件重配置方案已成功运用于某多功能通信系统,为基于其他系列DSP的可重构数字处理系统提供了一定的参考,在无人值守设备、多功能信 ...
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嵌入式综合 无人直升机机载飞控软件系统开发
开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计,本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案,构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求,应用有限状态机实现无人直升机的行为控制,最后搭建了基于Simulin ...
嵌入式综合 Web3D的虚拟设备构建及动态生成技术
首先建立虚拟设备库,对虚拟设备进行分类构建,根据拖放命令,将虚拟设备调入虚拟场景并实时生成,并能在保证加载速度的情况下对Virtools和Web Service中实现实时生成。