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外国人写的卡尔曼滤波算法,a discrete Kalman filter
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基于无迹卡尔曼滤波的室内移动系统的性能强化,比较经典。
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matlab例程 扩展卡尔曼和无迹卡尔曼的matlab仿真比较。
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数学计算 一篇关于卡尔曼滤波的英文介绍
一篇关于卡尔曼滤波的英文介绍,希望对大家有用
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哈尔滨工业大学苏小红教授的C语言教程课件,介绍非常详细,重点突出,非常棒的C语言学习材料
文件格式 介绍了卡尔曼滤波的定义
介绍了卡尔曼滤波的定义,并举了一个好例子使得卡尔曼滤波很容易理解