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用单片机控制的外科理疗牵引仪

介绍了一种自行设计制造的外科理疗牵引仪。该仪器采用闭环控制方式, 在单片机的控制下接收键盘输入和力学传感器输入, 驱动电机带动牵引机构实现牵引活动, 同时将输入参数和运行状态输出显示,可用于对颈
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全数字电动执行器的开发与应用

介绍全数字电动执行器的组成及工作原理。开发了以80C196 单片机为核心的全数字电动执行器的电机驱动电路，研究全数字电动执行器下位机运行的可靠性，以及基于CAN总线的上下位机的通信。
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最优励磁控制系统的设计与仿真研究

首先建立了单机—无穷大系统中发电机组的状态空间模型，提出了基于MATLAB 设计最优励磁控制器的方法。动态仿真分析表明，该最优励磁控制系统能够有效地增加系统的阻尼，提高系统的稳定性，并具有较好的鲁棒性 ...
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SRD控制系统中DSP与PC机之间远程数据通信

本文选用了RS485串行通信标准总线接口,介绍了基于TMS320F240的开关磁阻电机驱动系统的远程数据通信,给出了TMS320F240型号的DSP与PC之间串行远程数据通讯接口电路的设计及相应的通信
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80C196MC 的外设事务服务器及其应用

介绍利用专用于电机控制的16 位单片机80C196MC 的外设事务服务器PTS在变频器中实现异步串行通信的方法。重点介绍PTS 和普通中断的差别及程序设计中应注意的问题，同时给出通用变频器通信协议及程
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集成开关型霍尔传感器在力学实验中的应用

20 世纪末,集成霍尔传感器技术得到了迅猛发展,各种性能的集成霍尔传感器不断涌现,它们已在汽车、纺织、化工、通讯、电机、电信、计算机等各个领域得到广泛的应用,特别是由集成开关型霍尔传感器制成的无刷直流 ...
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基于电力线载波技术的输液远程监测系统

基于电力线载波技术的输液远程监测系统是由单片机、红外线检测电路和步进电机组成的，并以SC1128 扩频通信芯片为基础，辅以外围电路设计的，实现对输液液位和输液速度的实时监测及控制输液速度。输液监测系统 ...
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工程中的低频振动测量与其传感器

针对工程实际中低频振动监测常被忽视的状况, 讨论了工程中低频振动测量的要求, 包括对大型水轮发电机组、桥梁、高楼和大坝等大型工程结构的振动监测和故障诊断以及其它工程领域的低频振动测量。文中还讨
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开放式数控系统硬件平台设计

针对“PC+运动控制器”的开放式数控系统，分析了开放式数控系统硬件平台设计总体方案，具体完成了PC 微机、6020 控制卡、驱动器和步进电机的连接设计，测试了接线设计的正确性，建立了基于运动控制器的开
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基于卡尔曼滤波的无速度传感器矢量控制系统

从卡尔曼滤波器的理论出发,结合感应电机数学模型,设计了获取异步电动机转子位置、转子速度和转子磁通的扩展卡尔曼观测器模型. 仿真结果表明,该方案能使系统获得良好的动态性能,对负载扰动具有很强的抑
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