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制作一个Arduino自平衡小车

制作一个Arduino自平衡小车，自平衡小车的原理也比较简单：利用陀螺仪和加速度模块获得小车角度，Arduino对获取的数据进行处理，然后控制电机运转纠正倾斜，从而达到平衡的效果。
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基于C++ Builder实现的倒立摆控制系统

本文以倒立摆控制系统控制为例，介绍Borland C++ Builder 在数据采集、处理中的应用，并根据系统控制算法控制电机左右运动，从而保证倒立摆能稳定地站立在竖直位置。关键词： C++
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旋转变压器—数字转换器AD2S83 在伺服系统中的应用

旋转变压器—数字转换器AD2S83 在伺服系统中的应用 在伺服系统中，需要实时地检测出电机转子的位置，包括转子的绝对位置和增量式位置，同
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FPGA 在运动控制系统中的设计Design of FPGA in Motion Control System

本文是在基于ARM＋FPGA 的硬件平台上进行嵌入式运动控制系统的设计，ARM实现应用管理，FPGA 实现插补运算，发出脉冲到伺服驱动系统，形成运动指令控制伺服电机运 转等。文中对FPG
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基于单片机的数控物料提升机的设计

本文主要介绍由PHILIPS 单片机P87LPC762 处理器和MAX485 通信控制器，驱动芯片L297/298，步进电机，及74LS164 组成的数控物料提升系统。内容包括整个系统的框架
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飞来峡水利枢纽电站系统改造实践

介绍了飞来峡水利枢纽水轮发电机组高压气系统改造的设计及实施方案。通过改造，消除了机组高压气系统存在的隐患，大大提高了机组运行的安全稳定性。
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用于汽车座椅智能控制的单片机系统

以MC68HC908单片机作为控制器,控制继电器驱动电机运动,从而控制汽车座椅的运动,达到电动调节座椅的目的.重点介绍了座椅电动系统的工作原理并给出了相关电路的设计.
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一种GTO晶闸管快速关断电路

针对GTO晶闸管的快速关断需求，这份电路设计经过多次实际项目验证，确保在高可靠性与低延迟方面表现优异。它能够有效减少关断时间，提高系统整体性能，适用于电力电子、电机控制等场景。
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MOS管电路工作原理及详解

适用于模拟电路设计与功率电子项目开发，详细解析MOS管在不同工作状态下的导通与截止机制，帮助工程师深入理解其在开关电源和电机驱动中的应用原理。
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电设消防车程序

基于STM32的电设消防车控制程序，采用步进电机实现精准移动与动作控制，适用于嵌入式开发与机器人项目实践。工程化代码结构清晰，适合快速上手与二次开发。
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