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舵机控制 的查询结果
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学术论文 基于FPGA实现数控步进电机多轴连动
数控系统在工矿领域已得到广泛应用，计算机数控系统通过对数字化信息的处理和运算，并转化成脉冲信号，实现对步进电机的控制，进而控制数控机床动作和零件加工。随着嵌入式技术的发展，我们可以设计规模更小，成本更低，功能更特定的嵌入式系统来完成传统计算机数控系统所完成的工作。 步进电机以其精度高、控制灵活、定位 ...
学术论文 基于ARMDSP架构的太阳能光伏智能并网逆变器
随着世界能源危机的到来，太阳能光伏发电在能源结构中正在发挥着越来越大的作用。而太阳能光伏发电系统的核心部件并网逆变器的性能还需要进一步提高。为了迎合市场上对高品质、高性能、智能化并网逆变器的需求，我们将ARM+DSP架构作为并网逆变器的控制系统。本系统集成了ARM和DSP的各自的强大功能，使并网逆变器的性能和智 ...
学术论文 基于ARM架构的嵌入式系统开发平台设计与应用研究
嵌入式系统产品开发现已成为IT产业的主流发展方向之一，在不同应用领域的嵌入式系统产品开发中，都涉及到的一个共性关键技术是：嵌入式系统开发平台的研究与设计。 本文密切结合实际科研项目，采用软、硬件协同设计的研究方法，设计了一套基于ARM微处理器架构的嵌入式系统开发平台，为应用系统的开发者完成了大部分共性的底 ...
学术论文 基于FPGA的模拟演示系统设计
本文研究了基于FPGA的模拟演示系统，主要研究了其中FPGA控制板硬件设计、FPGA控制模块软件设计及上位机控制软件的设计。在目前的作战演示中，突出了形象、直观、易于分析战场形势的特点。 本文首先介绍了系统设计的背... ...
设计相关 可分离多形态舞蹈机器人
该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人，可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等，并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。
该项目是机电一体化的典型代表，也是自动化技术的展现，涉及的知识面极为广泛，包括机械结构的原理与设计、硬件电路的设计和程序的算法设计和实 ...
模拟电子 FPU加法器的设计与实现
浮点运算器的核心运算部件是浮点加法器，它是实现浮点指令各种运算的基础，其设计优化对于提高浮点运算的速度和精度相当关键。文章从浮点加法器算法和电路实现的角度给出设计方法，通过VHDL语言在QuartusII中进行设计和验证，此加法器通过状态机控制运算，有效地降低了功耗，提高了速度，改善了性能。
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单片机编程 一种基于MCS51的微型计算机数控系统设计
本文开发出一套小型计算机数控系统。在硬件上,由上位机和下位机两部分构成。上位机采用PC机或工控机,主要实现与用户交互.,完成数据处理。下位机采用MCS-51单片机系统,主要实现通讯及强实时信号的处理。下位机控制软件使用了嵌入式实时操作系统μC/OS-II进行开放式数控系统的开发。软件设计部分,上位机采用Visual Basic为开 ...
单片机编程 89C51串行口及串行通信技术
7.1  串行通信基本知识7.2  串行口及应用7.3  RS-232C标准接口总线 及串行通信硬件设计7.4  89C51与89C51点对点异步通信7.5  89C51与PC机间通信软件的设计7.6  PC机与多个单片机间的通信本章将介绍89C51串行口的结构及应用PC机与89C51间的双机通信一台PC机控制多台89C51前沿机的分布式 ...
单片机编程 单片机应用技术选编10
单片机应用技术选编10 目录 第一章 专题论述1.1 嵌入式系统的技术发展和我们的机遇(2)1.2 一种新的电路设计和实现方法——进化硬件(8)1.3 从8/16位机到32位机的系统设计(13)1.4 混合SoC设计(18)1.5 AT24系列存储器数据串并转换接口的IP核设计(23)1.6 低能耗嵌入式系统的设计(28)1.7 嵌入式应用中的零功耗系统设计(31)1.8 数 ...
单片机编程 双单片机数据采集系统中TCPIP网络模块的实现
随着 微 电 子技术的飞速发展，电子产品越来越微型化，集成化，自动化，低廉化，进而推动着其它许多产业的发展。特别进人21世纪以来，生物技术与电子技术的结合，成为高科技领域的研究热点。199()年由瑞士的Manz和Widmer首先提出的“微全分析系统”〔’〕(microto talan alysissy stems，即ptTAS)，通俗地称为“建在芯片上 ...