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航模 的查询结果
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设计相关 舵机控制说明
舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。 ...
技术资料 基于51单片机的喷火机器人设计
本文介绍了一个基于51单片机的遥控喷火机器人控制系统,以STC89S52为控制核心,使用电脑型脉冲打火器作为点火装置,92号汽油为燃料,采用2.4G航模遥控器来控制机器人行进以及喷火。
嵌入式/单片机编程 舵机是一种位置伺服的驱动器。它接收一定的控制信号
舵机是一种位置伺服的驱动器。它接收一定的控制信号，输出一定的角度，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在微机电系统和航模中，它是一个基本的输出执行机构。
这个程序可以一次同时控制8路舵机
技术资料 3相无感无刷电机51驱动程序 附有纸质原理图照片 调试通过
本程序调试通过。由STC51单片机1T系列运行，通过检测外部3路比较器的换相信号完成换相，硬件驱动设计好，理论可以驱动任何没有霍尔元件的无感无刷电机，比如硬盘，航模的无刷电机等，通过程序的修改可以完成慢启动，pwm调速，改变转向等功能，另外附有一张纸质手绘原理图的照片。 ...
单片机开发 舵机：英文叫Servo
舵机：英文叫Servo，台湾及香港中文称伺服机。在航模及自动控制中，舵机担当着重要的作用。
舵机由无核心马达所构成，可依据接收机发出的指令，转动至定点的位置，是各个舵面的动力来源。
伺服机的规格主要是扭力与速度，扭力的单位是 / ，意指摆臂长度1公分处所能吊起的物重。速度的单位是秒/60°，意指转动60 ...
单片机编程 微处理器在汽车巡航系统中的应用
介绍了AT89C2051单片机的性能及特点,分析了巡航控制系统(CCS)的基本原理和结构特点,确定了输入输出信号后,搭建了巡航模拟实验台,提出了一种新型巡航控制系统设计方案,即对转速、节气门开度双闭环控制,以模糊PID作为控制算法,改善控制效果。并且自做了实验台。通过实验结果分析,证实了所设计巡航控制系统的合理性和实用性。 ...
教程资料 基于FPGA的多功能多路舵机控制器的实现
伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器，其控制信号是PWM信号.，利 用占空比的变化改变舵机的位置，也可使用FPGA、 模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号旧。应 用模拟电路产生PWM信号，应用的元器件较多， 会增加电路的复杂程度；若用单片机产生PWM信 ...
可编程逻辑 基于FPGA的多功能多路舵机控制器的实现
伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器，其控制信号是PWM信号.，利 用占空比的变化改变舵机的位置，也可使用FPGA、 模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号旧。应 用模拟电路产生PWM信号，应用的元器件较多， 会增加电路的复杂程度；若用单片机产生PWM信 ...
技术资料 四旋翼无人机飞控系统设计与研究
本文首先是对四旋翼飞行器的结构组成和工作原理进行分析，并以此为基础建立起四旋翼飞行器的动力学模型。然后按照设计要求，提出了飞行器控制系统的总体方案，主控制器采用的是ARM公司推出的STM32微控制器；姿态传感器采用的是MPU6050，它内部已经集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计；航向测量模块采用的是高灵敏度的HMC5883L ...