搜索：航姿
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结果 186
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https://www.eeworm.com/dl/884942.html
技术资料
基于DSP和FPGA的机载导航计算机设计
本文针对应用于军用直升机上的Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机高精度、高性能的要求，设计出一种基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 协同合作的机载导航计算机系统。在分析Doppler/SINS组合导航系统模型的特点和系统对导航计算机的需求后，提出了基于DSP和FPGA的机载导航计算机整 ...
https://www.eeworm.com/dl/856516.html
技术资料
从零开始学习制作四轴飞行器
从零开始学习制作四轴飞行器，实现飞行梦
玩四轴也有一段时间了，略有一些经验，与大家分享一下，在玩四轴前首先要明确，你要做的是一个不仅能够上天，还要能够执行航拍等各种任务的空中平台，而不仅仅是一个飞行玩具。同时要制作一个自己的四轴，你还需做到以下四点：足够的精力；足够的时间；一定的 ...
https://www.eeworm.com/dl/687/358099.html
其他嵌入式/单片机内容
在室內環境中可結合式子母機器人系統
在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平台，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失 ...
https://www.eeworm.com/dl/841154.html
技术资料
国产32位 MCU HK32F103数据手册
国产的32MCU,  后续会有更多的同类产品相继出来，  这对于我们中国来讲是值得骄傲的， 对于国内企业来说，可以直接降低产品的成本，并且对于工程师来讲， 不需要过多的变更开发习惯和内容即可上手，  是个很出错的MCU.   51的有STC,  32的有灵动， GD , 航顺，  记 ...
https://www.eeworm.com/dl/656/203461.html
Java书籍
市面上java书籍极多
市面上java书籍极多，专注於「编程主题式探讨」并「以独立条款呈现」的书籍比较少。这类书籍面向中高阶读者，不仅选题必须饶富价值、探讨必须极为深刻，各主题最好还独立以利选择阅读，却又最好彼此前後呼应环环相扣，并附良好交叉索引，予读者柳暗花明的强烈冲击。此种「专题条款」式的表现风格，在sc ...
https://www.eeworm.com/dl/834391.html
技术资料
《机器人学中的状态估计》中文草稿版
如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型，以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋 ...
https://www.eeworm.com/dl/843002.html
技术资料
DIY旋翼无人机
第一步：计算飞行重量首先，我就用一个四旋翼的飞机，飞行用途是慢速航拍，希望飞行时间越长越好来做一个例子。那么我先选好机架，是多少个电机，整个空机架重量这时候看商家网页就已经知道了。我们就说他是450克吧。然后你要更具你的飞行要求，计算一下要添加的器材的重量，如果要飞比赛的，就选择大K ...
https://www.eeworm.com/dl/854569.html
技术资料
电力系统及电气设备概论 第二版（高清）
《电力系统及电气设备概论（第2版）》介绍了电力工程、发电站、变（配）电站电气部分的基本知识和基本原理。《电力系统及电气设备概论（第2版）》共分5章，内容包括电力系统概述，主要电气设备的作用、工作原理、结构及其选择，电气一次接线、电气二次接线的要求与接线形式，电气设备的布置等。
《 ...
https://www.eeworm.com/dl/832197.html
技术资料
机器人技术及其应用_1
资源较大，分为3个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章，概论。是本书的总纲，主要介绍了机器人的由来与发展 ...
https://www.eeworm.com/dl/830350.html
技术资料
闭环伺服步进电机设计（原理图 PCB 源程序）
闭环步进参数：主控芯片：航顺HK32F030C8T6驱动芯片：两颗东芝TB67H450（最大电流3.5A）编码器芯片：麦歌恩超高速零延时AMR编码器MT6816高速光耦：东芝双通道TLP2168工作电压：12-30V（推荐24V）工作电流：额定2A(42步进)2.5A（57步进）最大3.5A控制精度：小于0.08度电子齿轮：4、8、16、32（可任意设 ...