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嵌入式实时操作系统的程序设计74-146

北京航空航天大学出版社,周航慈 吴光文著,【基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术】,2006年11月第1版。本书详细介绍了基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术,书中介绍的内容以源码开放的嵌入式实时操作系统μC/OSII为软件运行环境,以ARM7为硬件环境。本书内容深入浅出,为加深理解,列举了很多程 ...
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嵌入式实时操作系统的程序设计1-73

北京航空航天大学出版社,周航慈 吴光文著,【基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术】,2006年11月第1版。本书详细介绍了基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术,书中介绍的内容以源码开放的嵌入式实时操作系统μC/OSII为软件运行环境,以ARM7为硬件环境。本书内容深入浅出,为加深理解,列举了很多程 ...
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高等外弹道学

本书阐述了弹箭飞行过程中的运动规律、总体弹道性能、优化设计和测试数据处 理方法,其中包括运动模式、飞行稳定性、发射动力学、随机弹道学、弹道优化理论和 弹道滤波等学科前沿课题。书中内容新颖,系统性强。本书可作为高等院校兵器有 关专业的研究生教学用书,亦可供从事弹箭武器研制、试验和使用 ...
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基于Matlab距骨快速图像分割与动画生成的算法

·摘 要:背景:骨科手术导航是利用计算机和机器视觉技术,使医师在计算机屏幕的指导下完成接骨手术。为了后续定位工作的开展,首先必须基于CT图像序列在计算机上对下肢骨进行图像分割、三维重建和动画显示,并对其位姿进行测量。目的:在计算机上快速自动地实现距骨图像的分割、三维可视化及动画显示,为 ...
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摘要讨论了消除惯导平台航向效应对地地导弹多位置自对准精度影响的方 法。惯导平台初始方位相同时航向效应重复性好

摘要讨论了消除惯导平台航向效应对地地导弹多位置自对准精度影响的方 法。惯导平台初始方位相同时航向效应重复性好,根据这个特点设计了消除航 向效应影响的两位置自对准方法。首先利用陀螺漂移历史数据粗略估计方位, 并据此转动弹体将平台转到航向效应标定时的初始方位。然后介绍了该方法实 现自对准 ...
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嵌入式Linux应用开发详解

随着移动互联网和物联网时代到来,产品的小型化、移动化、低功耗化成为趋势,越来越多的嵌入式设备成为主流,例如:视频监控网络摄像机、航拍无人机、路由器、无人驾驶等,而这些电子设备都要基于嵌入式linux软件开发技术。 嵌入式linux学习路线提供从零基础开始、全面系统的学习体系,帮助大家全面掌 ...
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:以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些

:以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。杂线段。现象 ...
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基于DSP的磁性材料缺陷在线监测系统

·摘要:  介绍了一种利用DSP的高速数据处理能力和CPLD的端口多且I/O功能可自定义等特点来设计实现航窄负载测控系统的方案,同时利用TMS320LF2407中的CAN模块进行和上位操作站的通信,通过软件对功率器件MOSFET进行通断控制最终实现对负载测控的功能,采用上下位机的通信模式进行的仿真试验验证了对 ...
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一汽、广汽、进口丰田全系列汽车维修手册、电路图等合集

威姿底盘车身维修手册 (2).pdf 威驰维修手册 书.pdf 威驰电路图 书.pdf 天津威驰轿车pdf (2).pdf 四川丰田考斯特客车电路图.pdf 陆地巡洋舰维修手册(出版本).pdf 陆地巡洋舰3400维修手册 (2).pdf 皇冠3.0JZ-GE发动机维修.pdf 花冠维修手册 书 (2).pdf 花冠维修手册 (2).pdf 花冠电路图 书.pdf 丰田智能 ...
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基于DSP和FPGA的机载导航计算机设计

本文针对应用于军用直升机上的Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机高精度、高性能的要求,设计出一种基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 协同合作的机载导航计算机系统。在分析Doppler/SINS组合导航系统模型的特点和系统对导航计算机的需求后,提出了基于DSP和FPGA的机载导航计算机整 ...
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