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航天导航 的查询结果
系统设计方案 机器人视觉导航而言
机器人视觉导航而言,道路识别和表示是一个非常重要的环节,它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道
路图像,提出了基于区域方法的一套处理方案,该方法首先通过分割获得道路区域,利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采
用了一种通用的道路模型,然后基于链码以及该道路模型,设计了一种有效的道路边界拟合方法。在拟合 ...
系统设计方案 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一
路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务
后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的
路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪 ...
嵌入式/单片机编程 这是2006年北京航空航天大学的嵌入式系统课件
这是2006年北京航空航天大学的嵌入式系统课件,很好很有用 呵呵 请大家笑纳
FlashMX/Flex源码 构思独特的 3维导航 FLASH 代码
构思独特的 3维导航 FLASH 代码,可以扩展研究出好多用应
文章/文档 对Windows环境下,使用C++ Builder编译平台实现RS-232串行通信的方法进行研究,分析比较了三种方法,并例举了在导航系统可视化仿真软件的开发设计中TComm方法的应用。
对Windows环境下,使用C++ Builder编译平台实现RS-232串行通信的方法进行研究,分析比较了三种方法,并例举了在导航系统可视化仿真软件的开发设计中TComm方法的应用。
VxWorks 嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用.pdf 关键词:惯性导航系统;嵌入式实时操作系统VxWorks;惯导系统软件应用
嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用.pdf
关键词:惯性导航系统;嵌入式实时操作系统VxWorks;惯导系统软件应用
系统设计方案 带GPS导航处理的ARM9芯片资料。 市面上开始有许多导航开始使用这种芯片了。
带GPS导航处理的ARM9芯片资料。
市面上开始有许多导航开始使用这种芯片了。
matlab例程 fGenerateNavigationData.m C_A_code_generator.m GPSsignal.m 依次产生导航电文,C/A码,GPS最终数据
fGenerateNavigationData.m C_A_code_generator.m
GPSsignal.m
依次产生导航电文,C/A码,GPS最终数据
单片机开发 《单片机典型模块设计实例导航》光盘里附带的书中所有例子的源程序
《单片机典型模块设计实例导航》光盘里附带的书中所有例子的源程序,内容相当丰富。