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基于FPGA的16点FFT实现VEILOG
基于FPGA的16点FFT实现VEILOG
https://www.eeworm.com/dl/511421.html
图形图像
点云数据平面提取算法matlab程序
对[1]的matlab实现，有所改动，在计算新的点是否属于平面时用点到平面的距离替换MSE，亲测精度不变计算时间大大减少。
referenece
[1]Junhao Xiao, Jianhua Zhang and Jianwei Zhang，'Fast Plane Detection for SLAM from Noisy Range Images in Both Structured and Unstructured Environmen ...