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自适应sigma-delta 的查询结果
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技术资料 自适应跟踪输出控制器的设计和仿真
本文介绍带有未建模动态的倒立单摆非线性模型的全局自适应实际跟踪输出控制器的设计。该控制器对不确定性具有鲁棒性。数字仿真的结果证实了这种方法的有效性。关键字:实际跟踪输出;局部状态反馈;
技术资料 非线性系统的模糊自适应输出反馈控制
针对一类未知非线性系统,考虑系统状态不完全可测的情况,利用Lyapunov 综合方法设计了一种基于高增益观测器的模糊鲁棒自适应输出反馈控制器,并证明在一定条件下,所设计的输出反馈控制器能获得状态反馈控
技术资料 超声波扩频测距及其信道自适应均衡技术
在扩频通讯系统框架中,建立一种新颖的多阵元超声波测距定位系统。从测距系统的仿真结果来看,采用二进制相移键控(BPSK) 直序信号数字相关解调技术和基于最小均方算法的超声波接收信道自适应均衡器,不仅可以
技术资料 变风量空调系统中的室温模糊自适应控制
本文提出了变风量空调系统中室温控制方案。针对控制对象的大惯性、大时延特点,采用了串级控制策略;针对对象的非线性和不确定性,主控器采用了一种新的模糊自整定PID 参数的方式,经仿真验证,该主控器
技术资料 一种新的快速自适应车牌定位方法
针对现存车牌定位方法自适应性差和鲁棒性不强的情况,本文提出了一种新的快速自适应车牌定位算法.此算法结合图象中车牌区域的纹理特征、灰度和边缘投影信息定位车牌,经对不用场景、不同光照、不同车型的汽车图象的
技术资料 一种改进的自适应航迹融合算法
讨论了C. Beugnon 等提出的自适应航迹融合算法,分析表明该算法中隐含一个不正确的假设,即传感器航迹与全局航迹之间互不相关. 鉴于此,提出一种新的改进算法,该算法修正了原算法中的错误假设,航迹相
技术资料 基于模糊自适应PID的压力波动试验台
作为一种典型的环境模拟设备,压力波动试验台广泛用于军工、汽车、航天等行业产品的可靠性与耐久性测试。本文详细讨论了系统硬件总体结构设计,对系统控制软件的总体设计方案进行了较为全面的描述,并具体介
技术资料 基于PL 的封装机的张力自适应控制研究
在封装机系统分切的过程中,由于放卷辊上包装纸的直径越放越小,放卷机系统的转动惯量的变化范围很大,采用一般的控制方法难以取得满意的控制效果。本文详细分析了包装纸放卷过程中的受力(尤其是张力)情况
技术资料 自适应光学系统的实时模式复原算法
分析了自适应光学系统中实时模式复原算法的基本原理, 建立了一种新型的传感器本征模复原算法。与常用的直接斜率法相比, 这种模式复原算法可以有效减小探测噪声对复原计算过程的影响, 提高系统的闭环稳定性和校
技术资料 H.264宏块选择的自适应算法研究
在视频编码的过程中,运动估计占据了举足轻重的地位.其性能优劣会在一定程度上决定了码流质量.采用16×16 宏块能够提高压缩比,但容易产生方块效应,使用4×4宏块可以提高图像质量,但降低