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技术资料 高效 步进电机 S型T梯形曲线 SpTA 加减速 控制算法 STM32 THB612
提供基于STM32的步进电机电机S型曲线控制算法以及国外比较流行的SpTA算法.
  SpTA算法具有更好的自适应性，控制效果更佳，特别适合移植在CPLD\FPGA中实现对多路（有多少IO，就可以控制多少路）电机控制，它并不像S曲线那样依赖于PWM定时器的个数。
  S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加 ...
技术资料 基于DSP的智能电机控制器.rar
该课题在研究了目前国内外各种软启动器的基础上,提出了一种以DSP-TMS320F240为核心的高性能全数字化交流电机控制器,该控制器功能比较齐全,能显著改善电动机的起动性能.该控制系统采用晶闸管调压方式,采用模块式设计思想,用定子调压方式实现了电动机的电压斜坡起动、限流起动、软停车等功能.该课题对控制器主要的电路结构及 ...
技术资料 异步电机矢量控制中的参数辨识研究.rar
目前，测定转子时间常数的方法，除了事先进行堵转、空载试验进行电机常数的测量计算外，主要有卡尔曼滤波法、模型参考自适应法，以及利用电压方程式所推导出的依赖于定子电阻、定子电压电流的算式。这些都需要进行大量的实时计算，他们的共同缺点：对于定子电阻的依赖，使它们在高性能驱动控制应用方面不能尽如人意。本文通 ...
技术资料 基于FPGA的视频图像处理器.rar
随着数字图像处理技术的发展，图像处理系统在日常生活、工业、军事和医疗方面等许多领域得到了广泛的应用。 本论文围绕视频图像处理器的设计以及图像增强算法的研究，开展了以下方面的研究： 1.对基于拉普拉斯算子的灰度图像增强算法、基于饱和度分量反馈的自适应亮度增强算法及其改进算法进行了仿真，并分别对增强前后的灰 ...
技术资料 基于FPGA的航电数据处理及传输系统
本文结合目前国内外航电数据处理系统的发展概况，设计了一款集数据采集、处理、控制及传输于一体的航电处理系统。文章首先深入研究了自适应滤波器原理，分析了LMS算法性能，着重从影响算法性能的因素入手，通过分析仿真，改进算法，提升了算法性能，给出仿真结果分析，并设计应用于系统之中；其次介绍了ARINC-429航空总线和 ...
学术论文 基于FPGA的PID智能控制器的研究.rar
工业生产过程往往具有非线性、不确定性，难以建立精确的数学模型。应用常规的PID控制器难以达到理想的控制效果。作为的重要分支，人工神经网络具有良好的非线性映射能力和高度的并行信息处理能力，已成为非线性系统建模、辨识和控制中常用的理论和方法。其中，神经元具有很强的信息综合、学习记忆、自学习和自适应能力，可 ...
学术论文 实时三维信息获取系统
三维彩色信息获取系统目的是获取对象的三维空间坐标和颜色信息。它是计算机视觉研究的重要内容，也是当前信息科学研究中的一个重要热点。 本文首先介绍了三维信息获取技术的意义和实时可重构三维激光彩色信息获取系统总体方案。该方案合理划分了系统的图像处理任务，充分地利用了拥有的硬、软件资源。阐述了基于FPGA处理器 ...
技术资料 IDAQ-8098-SW用户手册
       IDAQ-8098 控温模块是专为精确控温应用而设计的，采用多 CPU 方案实现采集和 PID 控制分开工
作，采用 Modbus 通信协议，通过 RS-485 通信接口下载控温参数，并实时监测被控温区实时温度、控温
状态和数字量输入输出状态，还可以控制控温的启停等功能。启动控温后，模块能够按照设定的控温参数
...
技术资料 基于支持向量机的水质检测数据融合研究
随着杜会和经济的发展，环境水污染现象也日趋严重，迫切需要环境水质多参数监测与智能分析系统，以为环境监测、管理和控制提供科学的手段。水质多组分检测涉及到多传感器数据融合、计算机技术、电化学分析和人工智能等多学科的交叉，在众多领域有着广泛的应用。本论文研究环境水质检测与智能分析系统，论文的主要工作包括1 ...
技术资料 基于FPGA的PID智能控制器的研究.rar
工业生产过程往往具有非线性、不确定性，难以建立精确的数学模型。应用常规的PID控制器难以达到理想的控制效果。作为的重要分支，人工神经网络具有良好的非线性映射能力和高度的并行信息处理能力，已成为非线性系统建模、辨识和控制中常用的理论和方法。其中，神经元具有很强的信息综合、学习记忆、自学习和自适应能力，可 ...