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技术资料 关键任务系统中的任务热插拔技术
服务连续性和自适应性是许多关键任务系统的客观要求，为此提出采用任务热插拔的方法予以实现。介绍任务热插拔的基本思想，分析实现任务组件插入和替换的关键技术，总结了任务热插拔的技术实现路线，并开展了初步的实
技术资料 基于上下文感知移动中间件的研究与设计
移动环境和设备的限制，给移动开发带来了挑战。移动中间件能够为移动应用开发提供了一个很好的基础平台。叙述了自适应机制在中间件层实现的必要性，分析了传统面向对象中间件应用在移动计算环境中的不足。根
技术资料 基于状态反馈的纯滞后对象的鲁棒优化控制
本文在功率因数校正电路（APFC）基础上，巧妙利用单片机控制数字电位器实现了对电压反馈网络的调节，从而实现输出电压在一定范围内的自适应控制。此策略不仅可以降低对电网污染而且实现了输出电压的可控，可以应
技术资料 单神经元PID双直线电机同步控制
本文采用单神经元自适应PID 控制方案，将其应用于重型龙门移动式镗铣加工中心双直线电机驱动 的轴间反馈回路，以抑制由不同步引起的不平衡扭矩。仿真结果表明，该种控制方案简单、具较好的快速 性及无静差、无
技术资料 基于模糊神经网络的双吊点闸门同步控制的研究
利用一种改进的模糊神经网络实现双吊点闸门的同步控制。这种方法把模糊控制和神经网络相结合进行控制系统的建模。与传统的PID 控制方法相比，该控制方法具有自学习和自适应能力，提高了闸门同步控制的精度，增强
技术资料 多传感器数据融合在切割机器人系统中的应用
为了对造船中所用型材变形进行在线检测, 在高精度划线切割机器人系统中, 建立了多传感器检测系统, 引入基于小波变换和虚拟噪声自适应卡尔曼滤波的多分辨率最优多传感器数据融合方法, 实现了对噪声统
技术资料 基于FPGA的预测控制算法的实现
预测控制是随着自适应控制的研究而发展起来的一种先进的计算机控制算法，它基于参数模型，对过程的模型要求不高，具有柔化作用、多步预测、滚动优化和在线反馈校正等特征，对模型结构偏差有较强的鲁棒性，对存在滞后和不确... ...
技术资料 C语言实现图像增强实例
C语言实现图像增强实例 源代码调用OpenCV的cxcore和highgui两个库，应用C语言编写，实现对经典图像——三人模糊图像效果的增强。代码中包含自适应中值滤波、灰度幂次变化、分段线性变换、平滑化处理、高增益滤波等图像增强算法的C语言实现，值得参考。 ...
技术资料 基于DSP的心电信号R波检测新算法
根据多导联间心电信号相位的关系，算法选择其中的两个导联信号同时进行小波变换R波检测，最后比较这两个通道的输出得出R波检测结果。算法使用LMS自适应滤波进行消噪预处理，使得检测结果更精确
技术资料 自整定模糊PID控制在电机控制系统
在参数自整定模糊PID控制器的基础上，利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定，并且将该控制器在电机调速系统中的应用进行了研究，实验结果表明，参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果，具有较好的应用价值。 ...