搜索：自适应PID控制器

学术论文  基于DSP控制的直流调速系统及其自适应方案的研究.rar

直流电动机具有优良的调速特性,调速平滑、简单,且范围大.同时其过载能力大,能承受频繁的冲击负载,广泛应用于切削机床、造纸机等高性能可控电力拖动领域. 以往直流调速系统控制器采用分立元件,其故障率高,稳定性差,技术落后,很难满足生产的需要.随着计算机技术及通信技术的发展,数字化直流调速系统克服了这一不足,成为直调系 ...

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学术论文  基于FPGA的高速采样自适应滤波系统的研究

自适应滤波器的硬件实现一直是自适应信号处理领域研究的热点。随着电子技术的发展，数字系统功能越来越强大，对器件的响应速度也提出更高的要求。本文针对用通用DSP 芯片实现的自适应滤波器处理速度低和用HDL语言编写底层代码用FPGA实现的自适应滤波器开发效率低的缺点，提出了一种基于DSP Builder系统建模的设计方法。以 ...

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学术论文  基于Matlab的模糊PID控制器的设计和仿真

本文以误差和误差变化率为输入，利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定，并且在MATLAB环境下对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出，参数自整定模糊PID控制器控制效果优于

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其他书籍  针对传统PID控制器参数整定不易的局限性

针对传统PID控制器参数整定不易的局限性，将模糊控制与PID相结合，构造了一个模糊自整定PID控制器

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Matlab 四旋翼自适应算法

包含了四旋翼模型参考自适应算法，及系统辨识算法，pid控制算法

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技术资料  非线性系统多模型自适应控制研究

1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统，提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先，将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围，在此基础上，建立自适应模型来提高系统性能；针对系统非线性部分建立非线性神经网络预测模型来邏近系统的非线性。然后，针 ...

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通信技术  自适应天线原理

自适应天线原理

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数字处理及显示  自适应滤波器原理（第三版）

自适应滤波器原理（第三版）

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数字处理及显示  空时自适应信号处理

空时自适应信号处理

https://www.eeworm.com/dianzishu/418/1210.html

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执行器件  交直流传动系统的自适应控制

交直流传动系统的自适应控制

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