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人工智能/神经网络 基于BP神经网络的 参数自学习控制 (1)确定BP网络的结构

基于BP神经网络的 参数自学习控制 (1)确定BP网络的结构,即确定输入层节点数M和隐含层节点数Q,并给出各层加权系数的初值 和 ,选定学习速率 和惯性系数 ,此时k=1; (2)采样得到rin(k)和yout(k),计算该时刻误差error(k)=rin(k)-yout(k); (3)计算神经网络NN各层神经元的输入、输出,NN输出层的输出即为PID控制器的 ...
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其他 该方法采用反对称双正交小波分解系数计算视频帧的方向梯度向量

该方法采用反对称双正交小波分解系数计算视频帧的方向梯度向量,再统计由梯度向量角和模值构成的联合空间二维直方图,然后计算连续帧直方图之间的距离,得到两帧之间的不连续值,最后采用自适应阈值分割,检测出镜头边界。 ...
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通信网络 stap空时在适应仿真代码word版本

空时自适应仿真代码  萨满的很少见啊必须拿着V型吃撒谎感觉啊喜欢就下班没那个小奥拉进行报名呢 ,你下次卡沙
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论文 自适应IMM-kalman滤波

改进版多模型卡尔曼滤波论文,能更好的适应非线性场景
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学术论文 基于ZPETC的雕刻机直流伺服控制系统设计.rar

在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上,结合高速数控技术的发展,提出了基于高性能DSP开发高性价比的雕刻机直流伺服控制系统的总体设计方案。围绕系统的总体设计方案,在插补算法研究方面,通过小线段高速加工速度衔接的递归数学模型的建立和速度轮廓曲线的修正,实现了具有前瞻功能的自适应插补算法。为了提高雕刻机的 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/7893.html
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学术论文 无速度传感器矢量控制系统及参数辨识.rar

该文主要研究的是感应电动机无速度传感器矢量控制变频调速及参数辨识.首先,利用坐标变换的方法推导出感应电动机在两相殂止和两相同步旋转坐标系中的数学模型,并对电机动态特性进行了仿真.用矢量控制理论和电压解耦的方法建立了转差型电压乔量解耦控制系统.利用神经网络的方法和模型参考自适应(MRAS)的方法实现转速辨识,仿真 ...
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学术论文 基于ANN的无刷直流电机无位置传感器控制及转矩波动研究.rar

该文研究了无刷直流电机的无位置传感器控制理论、转矩波动抑制方法、数字仿真算法和DSP控制技术.首先,该文介绍了无刷直流电机无位置传感器控制原理,比较了目前几种常用的无位置传感器控制方法,提出了基于径向基函数(RBF)神经网络的无位置传感器控制方法.通过离散化位置信号的映射方程,得到网络的基本输入输出,网络的输出 ...
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学术论文 基于MatiabSimulink的异步电动机变频调速系统的仿真研究的异步电动机变频调速系统的仿真研究.rar

矢量变换控制的异步电动机变频调速系统是一种高性能的调速系统,已经在许多需要高精度、高性能的场合中得到应用。以矢量变换为基础的许多控制方法,诸如无速度传感器控制、自适应控制等正在发展中。本文对异步电动机变频调速系统进行了研究,利用异步电动机在二相同步旋转MT坐标系下的数学模型,使用MATLAB中的仿真工具箱SI ...
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学术论文 超声波电机及其精密伺服控制系统研究.rar

该文主要研究超声波电机的传动机理、数学模型、结构设计、驱动系统和精密伺服系统的理论和实践,为超声波电机的进一步研究和产业化奠定基础.该文主要内容和研究成果如下:系统地总结了国内外超声波电机的研究历史、发展现状和主要应用,研究了超声波电机的运行机理.研制了超声波电机专用、高抗干扰能力,高可靠性、两相正交、正 ...
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学术论文 高速变频电机设计与电机智能设计方法的研究.rar

本论文围绕提高高速变频电机设计水平和促进电机CAD技术发展这一主题,对高速变频电机电磁设计和电机智能设计方法进行了深入的研究。 1.分析了集肤效应对高速变频电机设计的影响。针对高速变频电机转子导体中集肤效应现象较为严重的特点,用有限元法对不同转子槽型在不同频率时的集肤效应进行了分析,并提出了一种利用有限元 ...
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