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技术资料 基于FPGA的关节伺服控制器容错技术研究.rar
随着计算机技术和大规模集成电路的飞速发展，伺服控制器在提高性能的同时也增加了复杂性，给系统的可靠性设计带来了新的挑战。对应用于特殊环境下的控制器而言，如何在有限资源的条件下最大限度地实现容错，同时又能达到所要求的性能，是我们所面临的问题。 本论文根据六自由度机器人关节伺服控制器的可靠性要求，对其容错 ...
技术资料 基于STM32的微型四旋翼飞行器控制系统可靠性设计
一种以 STM32 为核心的微型四旋翼飞行器控制系统，采用双模冗余 STM32 处理器，以冗余资源来提高控制系统的可靠性; 控制器均嵌入 μC/OS-II 实时操作系统，μC/OS-II 的可靠性增强了整个软件系统的稳定性和可靠性。微型四旋翼飞行器控制系统通过姿态传感器 MPU6050 实时得到飞行器的原始姿态数据，利用四元数算法解算得到飞 ...
技术资料 能量回馈型高精度转矩伺服系统驱动器研究.pdf
负载模拟器是用来模拟飞行器在飞行过程中舵面所受空气动力矩的加载装置，其功能是在实验室条件下复现飞行器舵面在空气中所受的各种载荷，从而检测其舵机驱动系统的技术性能指标，将经典的自破坏性的全实物实验转化为实验室条件下的预测性研究，以达到缩短研制周期，节约经费，提高可靠性和成功率的目的[1]。由于在地面复现 ...
技术资料 功能仿真平台构建及静态时序分析
仿真是FPGA（Field Programmable Gate Array）设计的重要环节之一。目前，在国内自主研发的FPGA支持软件中仿真这一功能基本上都是靠购买第三方工具来实现，国内没有自主研发的仿真软件。 本文正是针对这一现状，在详细分析比较了目前存在的仿真验证软件后，根据本课题的特性及要求从中选取了Gtkwave和Icarus Verilog两个仿 ...
技术资料 SOPC中FPGAIP核配置方案研究与实现
本论文首先介绍SOPC的发展、应用及IP核复用技术，在研究FPGA的配置流程和I2C数据总线协议的基础上提出了在SOPC系统中用I2C总线对FPGA进行配置的方案。接着采用自顶向下的IC设计方法，通过Verilog HDL语言编程设计了I2C的主、从IP固核。利用FPGA软硬件接口系统机制的规律建立了I2C IP固核与FPGA配置部分、配置控制部分的连接 ...
技术资料 MATLAB语言与自动控制系统设计
这是一本介绍MATLAB软件在自动控制系统分析、设计和仿真应用方面的专业书，全书共分11章。第1-4章介绍了与自支控制系统设计有关的MATLAB命令和SIMULINK仿真软件；第5-10章介绍了应用MATLAB软件程序对自动控制和线系统进行分析和设计的方法，如状态空间设计方法、数字控制和线性二次型最优控制设计等方法，并给出系统设计实 ...
其他 电源供电系列高稳定性抗干扰VK36E4 脚位更少的四键感应触摸/4路触控
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产品品牌：VINKA/永嘉微电/永嘉微
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1.概述
VK36E4具有4个触摸按键， ...
手册 VK36E4更少脚位更小体积 4按键触摸触控多种输出选择：锁存/直接输出/CMOS输出或者开漏输出
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技术资料 高抗干扰 超低单价VK36E4 SSOP10 4通道/四触控触摸原厂技术支持
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技术资料 更少脚位高抗干扰/抗电源电压波动 高灵敏度4键/4路触摸触控感应芯片：VK36E4超低单价
产品型号：VK36E4
产品品牌：VINKA/永嘉微电/永嘉微
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