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自平衡控制 的查询结果
源码 简单自适应控制系统设计
利用滑模控制方法设计结合自适应控制方法,得到系统的自适应控制律
论文 基于BP神经网络的永磁同步电机自适应控制研究_邓娟
基于BP神经网络的永磁同步电机自适应控制研究_邓娟
技术资料 神经网络自适应控制的原理的简介
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技术资料 神经网络自适应控制及其发展应用
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技术资料 非线性系统多模型自适应控制研究
1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统,提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先,将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围,在此基础上,建立自适应模型来提高系统性能;针对系统非线性部分建立非线性神经网络预测模型来邏近系统的非线性。然后,针 ...
技术资料 基于stm32的自平衡小车
基于stm32的自平衡小车,有需要的可以参考!
技术资料 自适应控制鼻祖 经典书籍
自适应控制书籍,通俗易懂,Astorm大神的经典著作
技术资料 系统辨识与自适应控制Matlab仿真 含pdf书及源代码-北航版
系统辨识与自适应控制Matlab仿真 含pdf书和源代码-北航版 《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》从MATLAB仿真角度出发,系统地介绍系统辨识与自适应控制的基本理论和方法。 《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》内容主要分为三部分:第1部分为绪论;第二部分为线性系统辨识与自适应控制,包括系统辨识(如*小二乘法、梯度 ...