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自平衡控制 的查询结果
文章/文档 针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体
的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用
自适应控制方法对深度进行估计
文章/文档 模糊自适应控制.ppt 模糊自适应控制.ppt
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matlab例程 《模糊自适应控制理论及其应用》中所有matlab模型。
《模糊自适应控制理论及其应用》中所有matlab模型。
matlab例程 一个自适应控制方面的Simulink程序
一个自适应控制方面的Simulink程序,主要解决无模型自适应(MFA)控制的问题
matlab例程 另一个解决无模型自适应控制问题的Simulink模型
另一个解决无模型自适应控制问题的Simulink模型,可以作为学习MFA的参考
matlab例程 自适应控制算法的另一个Simulink模型
自适应控制算法的另一个Simulink模型,可运行,是无模型参考控制算法的一个应用实例
matlab例程 自适应控制算法的另一个Simulink模型
自适应控制算法的另一个Simulink模型,可运行,是无模型参考控制算法的一个应用实例,供共同学习和交流
matlab例程 自适应控制算法的另一个Simulink模型
自适应控制算法的另一个Simulink模型,可运行,是无模型参考控制算法的一个应用实例,供共同学习和交流
Java书籍 实现电机转速自适应控制
实现电机转速自适应控制,当转速超得太大时,通过该控制能使转速降到正常水准
人工智能/神经网络 本文主要研究利用神经网络进行非线性辨识及自适应控制。
本文主要研究利用神经网络进行非线性辨识及自适应控制。