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自平衡控制 的查询结果
人工智能/神经网络 本文讨论了神经网络PID控制策略
本文讨论了神经网络PID控制策略，提出了一种单神经元自适应PID控制器，给出了控制模型，探讨了单神经元自适应PID控制学习算法，通过修改神经元控制器连接加权系数 ，构成了自适应PID控制器。利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定，并使用了MATLAB软件进行了仿真研究。比较传统PID控制器与单神经元自适应PID控 ...
人工智能/神经网络 采用将BP神经网络的学习算法应用于PID控制中
采用将BP神经网络的学习算法应用于PID控制中，使BP神经网络与PID控制算法结合起来，通过吸收两者的优势，使系统具有自适应性。这样系统可自动调节控制参数，更好地适应输入变量的变化，提高控制性能和可靠性。本文从BP神经网络的基本构成原理、学习规则和学习算法出发，设计了基于BP神经网络的PID控制器，并对其进行了仿真 ...
单片机开发 详细介绍了一款基于单片机的智能锅炉控制系统的设计。该系统能根据锅炉现场检测的各个状态做出实时精 确的自动控制,如实现温度、压力、水位等的监控,具有事件与参数记录、数码管显示、报警、系统参数设置、手自
详细介绍了一款基于单片机的智能锅炉控制系统的设计。该系统能根据锅炉现场检测的各个状态做出实时精
确的自动控制,如实现温度、压力、水位等的监控,具有事件与参数记录、数码管显示、报警、系统参数设置、手自动切换控制
及与网络、打印机通信的功能。能够快速、稳定、安全、可靠地对工业锅炉进行智能化控制。 ...
matlab例程 ：介绍了一种利用DSP控制的大容量蓄电池自动充电装置的设计。采用高频开关电源技术
：介绍了一种利用DSP控制的大容量蓄电池自动充电装置的设计。采用高频开关电源技术，给出了基于数
字信号处理器TMS320LF2407的充电装置控制系统的软、硬件设计。借助Matlab中的Simulink仿真工具，采用
在线模糊自整定技术对充电装置控制系统进行仿真，并将仿真结果应用于DSP控制器中，实现对Fuzzy-PID控
制的Kp、Ki、Kd参数 ...
教材/考试/认证 结合稀疏识别的自适应Wallis滤波在高分辨率影像控制点匹配中的应用
随着 国 内 遥感卫星的迅 速发展卫星 图 像的 图 幅越来 越大分辨率越来越高 。 在轨 遥感 图 像的几何
精 度 评价要求从待评遥感 图 像和 多源 参考 图 像之间精确 地提取出 分布 均 匀 的控 制 点 信 息 。 使用 滤波 对高
分辨率影像进 行增强时 ， 会 产生过增强 和饱和 现象 影响 了 控制 点 提取效果。 为 了 克 服上 ...
仿真技术 自抗扰MATLAB仿真
这是自抗扰控制在MATLAB中的仿真，有各个simulink的仿真模块
笔记 模拟 PWM 输出控制灯的 10 个亮度级别
LED 一般是恒流操作的，如何改变 LED 的亮度呢？答案就是 PWM 控制。在一定的
频率的方波中，调整高电平和低电平的占空比，即可实现。比如我们用低电平点亮一个 LED
灯，我们假设把一个频率周期分为 10 个时间等份，如果方波中的高低电平占空比是 9：1，
这是就是一个比较暗的亮度，如果方波中高低电平占空比是 10：0，这时 ...
论文 自适应模糊滑模控制方法探究
随着模糊滑模理论的发展和应用，对模糊滑模控制理论的研究提
出了新的要求，本文针对模糊滑模控制研究中存在的一些问题进行了
深入研究，并最终得出了一系列相应的研究结果。