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自平衡小车 的查询结果
其他 网上关于自组织映射som的代码一般都是解决极点平衡的
网上关于自组织映射som的代码一般都是解决极点平衡的,我的这个不是,是用于模式分类的,可以运行,有详细的注释,供大家参考。这个代码,二维平面上的节点个数不能大于样本向量的个数。
技术管理 介绍了采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现
介绍了采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现
汇编语言 能够完成小车的自动平衡功能
能够完成小车的自动平衡功能,并且能够在液晶显示屏中显示数据。
技术资料 基于单片机控制的小车平衡系统的设计
该文档为基于单片机控制的小车平衡系统的设计讲解资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
学术论文 基于平均功率和RLS自适应算法的并联型有源滤波器.rar
随着电力电子技术的飞速发展,越来越多的电力电子装置被广泛应用到各个领域,其中相当一部分负荷具有非线性或具有时变特性,使电网中暂态冲击、无功功率、高次谐波及三相不平衡问题日趋严重,给电网的供电质量造成严重的污染和损耗.因此,对电力系统进行谐波抑制和无功补偿,提高电网供电质量变得十分重要.电力有源滤波器(Active ...
学术论文 直线行走式智能监控小车的精准定位方法研究.rar
贵州电解铝厂供电四车间厂房内变压器、整流柜、电容等设备种类繁多,同系列设备安放距离跨度较大.这些电力电子器件长期运行导致系统内部某些连接点绝缘介质老化,甚至脱落.这种现象单凭肉眼很难观察,该厂对此问题的解决方法为:技术工人携带小型红外探测仪定期采集上述器件的某些连接点,从红外图像数据得出温度数据以此判断器 ...
通信网络 基于视频运动复杂度的自适应FMO算法研究
为了有效地平衡编码效率和抗误码能力之间的矛盾,笔者提出了一种自适应FMO编码方法;可根据图像的复杂度自适应的选择编码所需的FMO模式。仿真结果表明这种FMO编码方式完全可行,且在运动复杂度频繁变化时效果更加明显,完全可应用在环境恶劣的无线信道中。
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软件设计/软件工程 :运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据
:运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据,讨
论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识,提出了模糊逆模型控制方案,基于此借助Matlab 的
Simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制
策略的有效性。 ...
单片机开发 本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心
本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心,采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角,用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机,利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机,以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分,控制和调节小车速度。采用 ...
单片机开发 基于STC单片机的自动寻轨和避障玩具小车
基于STC单片机的自动寻轨和避障玩具小车,采用了自创的逻辑算法。