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自平衡小车 的查询结果
单片机编程 基于SPCE061A单片机实现智能小车设计
机器人的前身是智能遥控小车,它在军事、航空、探险等领域有着极其重要的作用. 本文以SPCE061A单片机为控制核心、无线电遥控为人车通讯手段、传感器为小车感官,实现了对智能遥控小车的硬件和软件设计,结果表明达到了设计要求. ...
单片机编程 基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计
以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计、软件设计，并对控制算法进行了研究，实验结果通过阶跃响应曲线证实了这种设计方案的有效性。 ...
单片机编程 模拟开小车的设计基于EasyFPGA030
本设计是基于EasyFPGA030的模拟开小车的设计，用EasyFPGA030开发套件，用6个发光二极管模拟6个汽车尾灯（汽车尾灯左右各3个），用2个开关作为转弯控制信号，一个左转，一个右转。当汽车前进时，6个灯全灭，右转，右边3个尾灯从左到右循环点亮，左边3个灯全灭，左转弯时，左边3个灯从左到右循环点亮，右边3个全灭，当汽车需 ...
单片机编程 基于单片机的恒温式自动量热仪设计
量热仪是能源生产和能耗企业必备的重要测量仪器,其测量精度和效率直接影响着经济效益。为了提高量热仪的测量精度，整个量热系统的测温精度、准确性、稳定性等诸多方面都需要得到改善和提高。本文给出了采用单片机及铂电阻PT1000 为核心器件的高精度恒温式自动量热仪设计。燃料的价值就在于燃烧过程中能够发热，因此燃烧热量 ...
单片机编程 用单片机设计的恒温式自动量热仪
量热仪是能源生产和能耗企业必备的重要测量仪器,其测量精度和效率直接影响着经济效益。为了提高量热仪的测量精度，整个量热系统的测温精度、准确性、稳定性等诸多方面都需要得到改善和提高。本文给出了采用单片机及铂电阻PT1000 为核心器件的高精度恒温式自动量热仪设计。燃料的价值就在于燃烧过程中能够发热，因此燃烧热量 ...
单片机编程 PWM的调速原理与应用—小车调速
17-1.  PWM调速基本原理17-2.  P89V51RD2的PWM功能模块结构与应用17-3.  智能小车电机调速案例分析  17-4.  课后思考和实验准备PWM脉冲驱动电路直流电机的速度控制中，需要对控制信号进行功率驱动或电气隔离，以下为典型应用电路（负载为直流电机M1）。 P89V51RD2的几个重要寄存器CMOD－PCA计数器 ...
单片机编程 小车走迷宫设计
计算机控制小车推球（☆☆☆）利用计算机自动发布指令控制小车将物体推到指定位置摄像头监控小车位置，通过图像处理，对小车发布运动指令。计算机与小车之间的通信为串行通信（有线）或无线方式小车已有，可根据需要改进并编写控制程序计算机控制小车走迷宫（☆☆☆☆）计算机控制小车走出迷宫其他与“小车推球”类似小车自 ...
单片机编程 单片机应用技术选编3
单片机应用技术选编(3) 目录  第一章 单片机的综合应用技术1.1 8098单片机存储器的扩展技术1.2 87C196KC单片机的DMA功能1.3 MCS?96系列单片机高精度接口设计1.4 利用PC机的8096软件开发系统1.5 EPROM模拟器及其应用1.6 MCS?51智能反汇编软件的设计与实现1.7 MCS?51系列软件设计与调试中一个值得注意的问题1.8 PL／M语 ...
单片机编程 RS232串行接口电平转接器
RS-232-C 是PC 机常用的串行接口,由于信号电平值较高,易损坏接口电路的芯片,与TTL电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL 电路连接。本产品(转接器),可以实现任意电平下(0.8~15)的UART串行接口到RS-232-C/E接口的无源电平转接, 使用非常方便可靠。
什么是RS-232-C 接口？采用RS-232-C 接口有何特点？传输电缆长度如何考虑 ...
DSP编程 利用Matlab自带的DSP模块生成CCS的Projects的详细操作
利用Matlab里自带的DSP模块生成CCS的Projects的详细操作