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传感与控制  基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计

文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明， ...

https://www.eeworm.com/dl/562/33938.html

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#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平衡的角度范围；+-60度(由于角度计算采用一阶展开，实际值约为46度)#define ANGLE_RANGE_MAX (60*PI/180)#define ANGLE_RANGE_MIN ( ...

https://www.eeworm.com/dl/834830.html

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学术论文  两轮自平衡机器人控制系统的设计

·摘要：&nbsp; 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/14441.html

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设计相关  自平衡小车

小车，直立行走，采用陀螺仪等传感器，顶顶顶顶

https://www.eeworm.com/dl/513/16909.html

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单片机编程  单轴双轮自平衡车

单轴双轮自平衡车

https://www.eeworm.com/dl/502/26395.html

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传感与控制  基于MCF52255的两轮自平衡巡线机器人设计

设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统

https://www.eeworm.com/dl/562/33904.html

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单片机开发  AVR单片机做的两轮自平衡机器人

AVR单片机做的两轮自平衡机器人，这个系统是基于AvrX做的

https://www.eeworm.com/dl/648/178500.html

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单片机开发  2007年大学生电子设计竞赛AVR平衡小车

2007年大学生电子设计竞赛AVR平衡小车

https://www.eeworm.com/dl/648/332176.html

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数据结构  红黑树是一种自平衡二叉查找树

红黑树是一种自平衡二叉查找树，是在计算机科学中用到的一种数据结构，典型的用途是实现关联数组。

https://www.eeworm.com/dl/654/424898.html

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Linux/Unix编程  自平衡2叉树

自平衡2叉树，数据结构中自己写的一个自平衡2叉树

https://www.eeworm.com/dl/619/456801.html

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