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通信网络 基于Q学习的无线传感网络自愈算法
无线传感网络存在关键区域节点能量消耗过快,节点能量供应有限以及通信链路拥塞等问题,容易造成节点故障和路由破坏。为减小上述问题对网络传输造成的影响,提出一种基于Q学习的无线传感网络自愈算法,通过引入Q学习的反馈机制,动态感知网络的状态信息,当故障发生时,自适应地选择恢复路径,保证数据实时顺利传输。仿真结 ...
通信网络 基于ZigBee的自愈自组网的设计与应用
ZigBee 技术为低功耗、低成本、低复杂度、适中数据传输率和且具有自组织功能的无线监控网络的组建提供了坚实的技术基础。为了增强无线网络在无人值守、远程监控等应用中的稳定性及智能化,本文在分析ZigBee协议体系结构以及Z_Stack协议栈基础上,研究了如何基于CC2530组建具有自组网、自愈特性的ZigBee无线网络,通过对无人 ...
传感与控制 基于红外技术的后视镜盲区提示系统设计
 作为驾驶员获取外部信息最直接的工具--汽车后视镜只能为提供车后约52°的视野,其他大片(约128°)车后区则成为盲区,成为一大交通隐患。为了解决后视镜盲区带来的问题,提出了一种基于红外技术的后视镜盲区提示系统,其成本较低、不易受电磁干扰影响且探测距离可随车速自适应变化。
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传感与控制 基于三轴加速度传感器的信息采集智能车
为了实现对高危环境检测及遥控控制简便的需求,提出了一种基于三轴加速度传感器的信息采集智能车的设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要通过无线通讯方式来采集外界的环境参数及控制采集车的运行状态,软件部分采用C语言进行编程,能够实现对环境参数的采集、回传、显示和采集车的控制。通过实际测试表 ...
传感与控制 手把手教你做手机重力感应遥控车
以详细的步骤讲解教你做一款属于自己的手机遥控车!
传感与控制 PMSM的自适应滑模观测器无传感器控制
PMSM的自适应滑模观测器无传感器控制
传感与控制 基于激光传感器的智能车路径识别算法研究
高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息,是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块,设计了一种路径识别算法,经过实验,该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息,提升了智能车的速度和稳定性。
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传感与控制 三轴加速度传感器在智能车路径识别中的应用
三轴加速度传感器在智能车路径识别中的应用