搜索：自平衡代步车

数据结构  红黑树是一种自平衡二叉查找树

红黑树是一种自平衡二叉查找树，是在计算机科学中用到的一种数据结构，典型的用途是实现关联数组。

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Linux/Unix编程  自平衡2叉树

自平衡2叉树，数据结构中自己写的一个自平衡2叉树

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单片机编程  自平衡小车设计

基于PID算法的自平衡小车设计，采用MPU6050六轴陀螺仪，可用于毕业设计、电子竞赛等。

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论文  自平衡小车的论文

关于自平衡小车的论文，拉格朗日法动力学建模及matlab仿真

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技术资料  基于stm32的自平衡小车

基于stm32的自平衡小车，有需要的可以参考！

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单片机编程  两轮自平衡车的制作

制作两轮子平衡车利器

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源码  平衡小车论文

基于单片机的两轮自平衡车设计论文及代码

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技术资料  (网盘)平衡小车开发资料

亚博智能 STM32平衡车平衡车小车之家资料51单片机两轮自平衡小车光盘10.芯片Datasheet09.超值学习资料08.喵呜地面站（电脑端多功能调试助手）07.开发环境及烧录工具06.CP2102串口驱动05.PDF书籍04.视频教程03.app02.源代码01.原理图自述文件.txt - 1.20KB ...

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单片机编程  STM32做的自平衡小车

基于STM32的两轮平衡小车程序代码。想自己做的可以参考一下

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#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平衡的角度范围；+-60度(由于角度计算采用一阶展开，实际值约为46度)#define ANGLE_RANGE_MAX (60*PI/180)#define ANGLE_RANGE_MIN ( ...

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数据结构  红黑树是一种自平衡二叉查找树

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