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单片机编程 电动汽车充电站网络监控系统的研究
本文介绍了基于单片机MC9S12DT128的电动汽车充电站网络监控系统,在完成了uC/OS_II在单片机上的移植后实现了充电站对站内充电机的监控功能。文中给出了系统的硬件设计和软件设计以及上位机与站内充电机的通讯方案。
单片机编程 单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于 ...
单片机编程 ICCAVR自动下载程序
CCAVR软件有ISP功能，能过调用STK500完成的，只要设置好参数，在ICCAVR中就可以给芯片编程了，还可以让程序一编译完就自动下载到芯片中，相当方便。在Tools->environment options->ISP里设定STK500.exe的路径。— 用于调用STK500程序。在Tools->In system programming 里Programmer Interface中选中STK500。— 选择STK500下 ...
单片机编程 使用Stellaris(群星)单片机制作自动小车
使用Stellaris(群星)单片机制作自动小车
本文讲述如何使用Stellaris(群星)单片机制作自动小车
单片机编程 CANopen协议讲座(5)之CANopen从站模块（XGa
CANopen协议讲座(5)之CANopen从站模块（XGate-COP10）
CANopen协议是在20世纪90年代末，由CiA组织（CAN-in-Automation）在CAL（CAN Application Layer）的基础上发展而来，一经推出便在欧洲得到了广泛的认可与应用。经过对CANopen协议规范文本的多次修改，使得CANopen协议的稳定性、实时性、抗干扰性都得到了进一步的提高。 ...
单片机编程 CANopen协议讲座(4)之CANopen从站设备及其应用
CANopen协议讲座(4)之CANopen从站设备及其应用
由于可靠性、实时性、低成本、抗干扰性、兼容能力等多个方面的优势，CAN-bus与其高层协议CANopen已成为了车辆数据通信系统的事实标准，并普遍应用于所有的可移动设施，例如船舶舰艇、客车火车、升降电梯、重载车辆、工程机械、运动系统、分布式控制网络等。几乎所有的通用I/O ...
单片机编程 自动检测80C51串行通讯中的波特率
自动检测80C51串行通讯中的波特率:本文介绍一种在80C51 串行通讯应用中自动检测波特率的方法。按照经验，程序起动后所接收到的第1 个字符用于测量波特率。这种方法可以不用设定难于记忆的开关，还可以免去在有关应用中使用多种不同波特率的烦恼。人们可以设想：一种可靠地实现自动波特检测的方法是可能的，它无须严格限制可 ...
单片机编程 PROFIBUS-DP从站通讯模块
DPM-S PROFIBUS嵌入式从站模块适用于自主开发PROFIBUS-DP从站设备，且不需要掌握PROFIBUS-DP相关理论知识，通过修改几行必要的代码就可以方便的将您的设备接入PROFIBUS网络。DPM-S系列模块提供一个全隔离PROFIBUS通讯接口，支持高达12Mbps通讯速率，隔离电压达DC 3000V，并集成增强的ESD保护，可以保护用户设备在网络中可靠 ...
单片机编程 自动控制升降旗系统的设计
自动控制升降旗系统的设计:自动升尧降旗系统适应领域广泛，在许多政府部门尧学校尧广场和大型企业随处都可见到国旗的飘扬，随着信息时代的飞速发展，人们物质生活逐步提高，特别是伴随着自动控制和单片机测控技术发展，可以使用自动控制系统来完成国旗的升尧降控制，使升尧降旗速度与国歌演奏时间准确配合，从而避免了人为 ...
单片机编程 以PLD器件实现自动扫描去抖的编码键盘设计
以PLD器件实现自动扫描去抖的编码键盘设计:键盘在单片机控制系统中是最常用的输入设备之一。虽然非编码键盘的硬件电路较为简单，但按键的识别及键值的计算则需软件来完成，因此需要耗费宝贵的机时；而编码键盘虽然程序简单且易于使用，但硬件比较复杂。因此，设计人员常常难以决定采用哪一类键盘。本文以GAL6002为例，介绍 ...