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技术资料 基于arduino平台实现的自动循迹小车,使用三路传感器,能够实现十字路口的识别功能

基于arduino平台实现的自动循迹小车,使用三路传感器,能够实现十字路口的识别功能
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技术资料 哈尔滨工程大学智能小车程序,实现自动循迹,自动避障等功能

哈尔滨工程大学智能小车程序,实现自动循迹,自动避障等功能
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技术资料 自动寻迹小车源码驱动两个步进电机,根据路线自动调整动作

自动寻迹小车源码驱动两个步进电机,根据路线自动调整动作
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技术资料 基于MSP430F149小车红外自动循迹,红外接收探头为TTR220

基于MSP430F149小车红外自动循迹,红外接收探头为TTR220
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技术资料 红外遥控Arduino自动避障智能小车,硬件组装和接线说明、源代码

红外遥控Arduino自动避障智能小车,硬件组装和接线说明、源代码
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学术论文 直线行走式智能监控小车的精准定位方法研究.rar

贵州电解铝厂供电四车间厂房内变压器、整流柜、电容等设备种类繁多,同系列设备安放距离跨度较大.这些电力电子器件长期运行导致系统内部某些连接点绝缘介质老化,甚至脱落.这种现象单凭肉眼很难观察,该厂对此问题的解决方法为:技术工人携带小型红外探测仪定期采集上述器件的某些连接点,从红外图像数据得出温度数据以此判断器 ...
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学术论文 基于ARM的自动导引车设计

AGV(Automated Guided Vehicle)即自动导引车,是具备一定自主能力的运输设备,在自动化物流系统和工厂自动化系统中具有重要的应用价值。 AGV是一种高度自动化产品,它所涉及的技术包括针对特定用途的车体结构、货物移送机构、路径导引技术、货位检测技术、防碰撞技术、驱动技术和控制技术。更深入的研究还包括多车协调与优 ...
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单片机编程 基于MSP430单片机的智能小车设计

介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障,同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响,用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数,采用光电编码器来检测小车的速度,运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确稳定的运行,从而 ...
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单片机编程 基于ARM单片机的自动测高测距小车

生活中许多目标的高度和水平距离需要进行测量。目前主要的测量方法,仍以传统的皮尺丈量为主,测量效率不高,有时还很不方便,没有技术成熟的数字式测高测距产品。以基本的数学方法为理论依据,利用遥控小车做为载体,采用角度传感器测量角度、霍尔传感器测量水平距离等,通过单片机LM3S615进行数据计算,实现了对待测目标 ...
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单片机编程 小车走迷宫设计

计算机控制小车推球(☆☆☆)利用计算机自动发布指令控制小车将物体推到指定位置摄像头监控小车位置,通过图像处理,对小车发布运动指令。计算机与小车之间的通信为串行通信(有线)或无线方式小车已有,可根据需要改进并编写控制程序计算机控制小车走迷宫(☆☆☆☆)计算机控制小车走出迷宫其他与“小车推球”类似小车自 ...
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