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自动往返小车 的查询结果
单片机编程 基于STM32的智能循迹往返小车设计
本设计针对智能交通系统，采用STM32F103作为主控芯片，辅以路面检测模块、显示模块等外围器件，构成了一个完整的车载控制系统，能够在直线方向上完成调速、急刹车、停车、倒车返回等各种运动形式，并且可以自动记录、显示一次往返时间和行驶距离，同时用蜂鸣器提示返回到了起点。另外，经过MATLAB仿真后，成功地实现了从最 ...
传感与控制 自动往返电动小汽车技术报告
全国大学生电子设计竞赛自动控制类题目
其他文档 多自动导引小车系统（AGVS）路径规划研究 （硕士论文）
本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成，并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究，阐述了导航小车的导引方法，并确定以激光导引作为研究对象；其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究，在建立电子地图的基础
之上，对 Dijkstra 算法进行改进和优化，通过缩小搜索范围提高搜索效率，通过加入评价指标使得优化后的 ...
技术资料 控制类参赛作品分享——无线充电电动小车
无线充电技术发展至今在电子领域已经被深入研究应用，虽然还未曾大范围普及，但在消费电子领域的发展已经取得不错的成绩。本作品是设计并制作一个能够无线充电的电动小车。该充电装置能感应到小车后，自动为小车充电一分钟，小车在充电完成之后向前水平直线行驶，直至能量耗尽。本装置采用了高频电磁感应，产生137KHz的高频 ...
VIP专区 VIP专区-单片机源代码精选合集系列（8）
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 8资源包含以下内容：1. 单片机最小系统与基本输入输出电路设计.ppt2. 基于8051仿真 STC12C5A60S2-PDIP40+DS18B20+LCD1602.zip3. ATmega_128常用程序例子.doc4. 利用时钟芯片DS1302实现万年历.rar5. 单片机驱动继电器 （非常有用）.ppt6. iccavr_atmega128程序大全.wps7. 16&16LED点阵显 ...
VIP专区 VIP专区-单片机源代码精选合集系列（9）
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VIP专区 VIP专区-单片机源代码精选合集系列（24）
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 24资源包含以下内容：1. AVR教程（4）：AVRStudio仿真调试快速入门.doc2. 51单片机教程.pdf3. 单片机预备知识.zip4. 整板测试源程序.rar5. winvar/GCC教程.pdf6. Vista_win驱动程序安装说明.pdf7. AVR单片机设计入门教程.rar8. keil_C语言与汇编语言的混合编程方法.pdf9. LED16×32点阵 ...
学术论文 基于FPGA的路径识别图像传感器的设计
基于彩色路径识别的视觉导航方法是当前自动导航小车领域的研究热点和方向。视觉导航是指根据地面路径和被控对象之间的位置偏差控制其运行的方向，因此，地面彩色路径图像的摄取及其识别处理就成为视觉导航系统中的基础和关键。在当前的视觉导航系统设计中，图像处理的硬件平台都是基于通用微处理器，嵌入式微处理器或者DSP ...
书籍源码 大量常用优秀程序源代码和说明
单片机方面大量常用优秀源代码和说明 ACM-12864汉字液晶显示驱动程序 Ad_da转换 ADC0809 adc2051 AD转换类 C51_table DES算法演示 I2c总线 IIC LED显示 编程规范与范例 步进电机 查表 串行通信 打印 代码运算类 代码转换 单片机经验谈 单片机直接驱动液晶显示 电机pwm控制 电机控制 定浮点子程序库 定时与中断 二进制数运算 ...