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传感与控制  基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型

针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的 ...

https://www.eeworm.com/dl/562/33992.html

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传感与控制  基于扭环形计数器设计交通信号灯自动控制电路

为了提高学生的数字电子技术综合实践能力，设计交通信号灯自动控制数字电子技术实验电路。选用D触发器和555定时器作为主要器件，利用组合逻辑电路、时序逻辑电路和555定时器等方面的数字电路理论，将扭环形计数器应用到十字路口交通信号灯自动控制电路中，并利用Multisim作为设计工具进行仿真。 ...

https://www.eeworm.com/dl/562/34002.html

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传感与控制  生态农业智能温室大棚自动监控系统设计方案

生态农业智能温室大棚自动监控系统设计方案

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传感与控制  基于红外传感器ST188的自动循迹小车设计

设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车，系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度，红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测，并将检测到的信号反馈给微控系统AT89S51，AT89S51由采集到的信号发出指令，控制小车电机驱动电路以调整行驶方向，从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶，实现小车自动 ...

https://www.eeworm.com/dl/562/34085.html

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传感与控制  自动入库小车设计

自动入库小车设计

https://www.eeworm.com/dl/562/34176.html

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传感与控制  智能巡线小车的多模式速度控制系统

智能巡线小车的多模式速度控制系统

https://www.eeworm.com/dl/562/34177.html

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传感与控制  基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究

基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究

https://www.eeworm.com/dl/562/34259.html

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传感与控制  一种新型的太阳能自动跟踪装置

一种新型的太阳能自动跟踪装置

https://www.eeworm.com/dl/562/34287.html

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传感与控制  倾角度传感器在水利闸门自动控制中的应用

倾角度传感器，应用于水利闸门自动控制系统 &mdash;&mdash;目前，翻板式水闸门控制系统前端设备一般是由翻板水闸、油缸以及固定在油缸上的钢索式闸门开度仪组成。油缸与闸门上端通过转轴连接，油缸的伸缩带动闸门的开闭。在油缸的伸缩过程中带动钢索伸缩，它们之间成一种函数关系，只要测量出钢索的长度就能算出闸门的角度 ...

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传感与控制  自动往返电动小汽车技术报告

全国大学生电子设计竞赛自动控制类题目

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