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传感与控制  机器人避障中最短路径的算法研究及应用

基于机器人在平面区域运动的避障问题，通过单一障碍物路径长度设计算法，利用MATLAB软件进行分别计算，综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。

https://www.eeworm.com/dl/562/33903.html

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传感与控制  压力传感器温度补偿各种算法的比较分析

压力传感器是一种常用的传感元件，由于其自身的非线性和外界测量条件的影响，传感器的输出特性大都为非线性，故存在多种误差因素。这些误差因素通常同时存在，但以温度的影响最为明显，所以对传感器的温度补偿也就尤为重要。本文结合目前应用比较普遍的各种温度补偿方法，通过编制程序，对压力传感器的输出非线性作了补偿。 ...

https://www.eeworm.com/dl/562/33996.html

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传感与控制  传感器传递函数回归算法及其应用研究

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https://www.eeworm.com/dl/562/34027.html

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传感与控制  温度控制的PID算法的C语言程序

温度控制的PID算法的C语言程序,里面有具体程序的实现，还有各个参数的意义介绍，十分详细，非常有用

https://www.eeworm.com/dl/562/34058.html

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传感与控制  WSN定位算法简介

文中详细总结现有的WSN的一些经典定位算法，并比较各算法的优缺点。

https://www.eeworm.com/dl/562/34061.html

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传感与控制  改进SRC算法在人脸识别中的应用

稀疏表示分类算法（Sparse Representation-based Classification，SRC）在人脸数据库上有很高的识别性能。然而，对于姿态变化，SRC的识别效果并不理想。针对SRC算法不能解决测试样本与训练样本存在偏移误差的问题，本文提出了基于SRC的改进算法。该算法将每一类的训练样本单独作为训练字典，利用迭代校正和基于金字塔分层机 ...

https://www.eeworm.com/dl/562/34070.html

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传感与控制  PID算法及调整

介绍PID算法的好资料

https://www.eeworm.com/dl/562/34206.html

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传感与控制  智能车赛道记忆算法

这是有关飞思卡尔智能车竞赛，赛车对赛道的记忆算法，对于智能车比赛有很好的参考作用

https://www.eeworm.com/dl/562/34208.html

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传感与控制  基于激光传感器的智能车路径识别算法研究

高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息，是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块，设计了一种路径识别算法，经过实验，该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息，提升了智能车的速度和稳定性。 ...

https://www.eeworm.com/dl/562/34214.html

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传感与控制  基于蚁群算法PID控制器的应用研究

传统的PID控制对于控制模型不确定并具有非线性特性的对象时，存在参数难以整定、控制效果不好的缺点，文中提出了一种基于蚁群算法的PID调节算法，即利用蚁群算法动态调节PID的参数，实现对配料系统的控制，通过实验仿真的方式证明了该方法具有良好的控制效果及适应性。 ...

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