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人工智能/神经网络 基于BP神经网络的 参数自学习控制 (1)确定BP网络的结构
基于BP神经网络的 参数自学习控制
(1)确定BP网络的结构,即确定输入层节点数M和隐含层节点数Q,并给出各层加权系数的初值 和 ,选定学习速率 和惯性系数 ,此时k=1;
(2)采样得到rin(k)和yout(k),计算该时刻误差error(k)=rin(k)-yout(k);
(3)计算神经网络NN各层神经元的输入、输出,NN输出层的输出即为PID控制器的 ...
行业发展研究 节点移动是导致移动自组织网络性能下降、限制网络规模扩展的关键因素之一.寻找稳定路径是减小节点移动影响的有效手段.现有的稳定路径寻找方法存在以下局限:需要节点具有地理位置定位的硬件功能支持,或需要信号强
节点移动是导致移动自组织网络性能下降、限制网络规模扩展的关键因素之一.寻找稳定路径是减小节点移动影响的有效手段.现有的稳定路径寻找方法存在以下局限:需要节点具有地理位置定位的硬件功能支持,或需要信号强度上传的交叉层功能支持. ...
人工智能/神经网络 一种基于BP算法学习的小波神经网络
一种基于BP算法学习的小波神经网络,网络隐层采用框架小波函数、输出层采用Sigmoid 激励函数, 并选用“熵误差函数”以加速网络的学习速度。
人工智能/神经网络 本程序是BP算法的演示程序, 其中的Levenberg-Marquardt算法具有实用价值. 一、网络训练 程序默认状态是样本训练状态,现将样本训练状态下的如何训练网络进行说明: 1.系统精
本程序是BP算法的演示程序, 其中的Levenberg-Marquardt算法具有实用价值.
一、网络训练
程序默认状态是样本训练状态,现将样本训练状态下的如何训练网络进行说明:
1.系统精度:
定义系统目标精度,根据需要定义网络训练误差精度.误差公式是对训练出网络的输出层节点和实际的网络输出结果求平方差的和.
最大训练次数:
默认为10 ...
嵌入式/单片机编程 PLC直接与现场控制层的检测仪器仪表设备连接
PLC直接与现场控制层的检测仪器仪表设备连接,是底层控制网络的组成部分,是工厂自动化系统的基石,因此实现与监控层计算机的通信对系统的优化运行有重要意义。文章基于VB讨论台达DVP PLC与监控计算机的通信问题。
通讯编程文档 PLC直接与现场控制层的检测仪器仪表设备连接
PLC直接与现场控制层的检测仪器仪表设备连接,是底层控制网络的组成部分,是工厂自动化系统的基石,因此实现与监控层计算机的通信对系统的优化运行有重要意义。文章基于VB讨论台达DVP PLC与监控计算机的通信问题。
其他书籍 RTP/RTCP 协议介绍 Real-Time Transport Control Protocol(实时传输控制协议) 监控RTP的服务质量和网络拥塞程度 收集在一个RTP会话中参与者的状
RTP/RTCP 协议介绍
Real-Time Transport Control Protocol(实时传输控制协议)
监控RTP的服务质量和网络拥塞程度
收集在一个RTP会话中参与者的状态
跟踪RTP源(同步音频视频流,SSRC有可能变化)
rtp
Real-Time Transport Protocol(实时传输协议)
RTP的设计主要是为了多媒体多方会议的需要
提供端对端的实时数据传输服 ...
文章/文档 信使小精灵,是一个简易的聊天工具。主要是演示了网络编程的主要步骤。本程序使用封装好的函数库
信使小精灵,是一个简易的聊天工具。主要是演示了网络编程的主要步骤。本程序使用封装好的函数库,使得应用层不需要考虑网络消息是如何被接受和发送的,也不需要考虑数据粘包和丢包的刺手问题,你只要调用相应的函数就可以了。函数库为你做好了这些工作。你只需要定义自己的协议头和消息结构体,定义好网络消息的回调函数就 ...
其他 本文描述了一种无线传感器网络节点的硬件平台组成
本文描述了一种无线传感器网络节点的硬件平台组成,分别对负责无线收发功能实现的射频芯片、负责数据采集的传感器模块、负责整体上工作的微处理器进行了描述,对和CC2420与EM78815微处理器的硬件接口进行了设计;然后介绍了本无线传感器网络系统整体软件体系结构与设计,主要包括软件总体架构、硬件驱动层设计和操作系统层 ...