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传感与控制  蛇形机器人的运动分析以及步态研究

近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于，它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一 ...

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传感与控制  STATCOM并联技术的研究

分析了静止同步补偿器（Static Synchronous Compensator， STATCOM）的系统结构和工作原理，采用基于调节控制角&delta;的单变量间接电流控制策略，以PSIM软件为工具建立了STATCOM的仿真模型。在此基础上，分析了多台STATCOM并联运行的控制方法，并选择分散控制方法对2台STATCOM并联进行了仿真分析。仿真实验结果表明STATCOM ...

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传感与控制  基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型

针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的 ...

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传感与控制  压力继电器的结构原理

压力继电器的结构原理

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传感与控制  油罐温度场的数值计算

按照二维稳定导热建立油罐模型,采用有限差分方法,将其差分格式化,运用列主元消去法求解方程,得到油罐气体空间温度分布规律。

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传感与控制  电子倍增CCD(EMCCD) 的噪声特性分析

介绍了EMCCD 的结构原理, 详细分析了EMCCD 的噪声来源。利用在EMCCD 芯片内嵌入独特的全固态电子倍增结构, 实现放大信号, 抑制噪声的功能。通过对几种主要噪声的数学模型进行分析, 总结出EMCCD 噪声的3 点特性: EM 增益有效抑制了读出噪声; EM 增益过程产生的噪声因子对倍增结构之前的噪声有放大作用; 时钟感生电荷(CIC) 的 ...

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嵌入式综合  ARM体系结构与编程(杜春雷PDF)

ARM体系结构与编程(杜春雷PDF)

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嵌入式综合  实例解析linux内核I2C体系结构

实例解析linux内核I2C体系结构

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嵌入式综合  RT-Thread实时操作系统编程指南(版本 0.3.0)

实时操作系统，Kernel部分完成于2006年上半年，其IPC部分甚至是年中时才具备相应的雏形。最开始时是因为要为朋友做一个小型的手持设备，而本人起初又是另一国内老牌实时操作系统：DOOLOO RTOS开发人员，但这个团队在2005年底已经解散。但朋友的系统要上，用其他小型系统吗，一不熟悉，二看不上。答应朋友的事，总得有解 ...

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嵌入式综合  基于ARM11处理器的嵌入式视频处理终端设计与实现

基于ARM11的嵌入式视频处理终端设计在研究了基于ARMl 1体系结构的Samsung$3C6410处理器的基础上，给出了多格式视频编解码的使用方法和Windows CE下中断流驱动的设计方法，为Windows CE操作系统下的图像采集和视频处理的复杂控制提供了软件实现的方法；并以该处理器为核心，加上外部存储器和USB摄像头等接口电路 ...

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