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技术资料 利用微控制器的电动汽车电池电量计量系统的设计
本文论述了利用XC164CS 微控制器进行设计蓄电池组电量计量系统。硬件部分采用了积木式结构, 使检测电路扩展更加灵活。针对蓄电池充放电过程中的非线性和复杂性, 在检测电路采用了新型数据采集电路。在软件的设计中, 利用XC166 集成开发环境Task ing 与Simu link Real- T imeWo rk shop (RTW ) 连接进行代码的硬件仿真与软件 ...
技术资料 四轴飞行器飞行原理
在控制飞行器飞行时，有如下技术难点：首先，在飞行过程中它不仅受到各种物理效应的作用，还很容易受到气流等外部环境的干扰，很难获得其准确的性能参数。其次，微型四旋翼无人飞行器是一个具有六个自由度，而只有四个控制输入的欠驱动系统。它具有多变量、非线性、强耦合和干扰敏感的特性，使得飞行控制系统的设计变得非常 ...
技术资料 计算机二级公共基础电子书
第1章数据结构与算法经过对部分考生的调查以及对近年真题的总结分析，笔试部分经常考查的是算法复杂度、数据结构的概念、栈、二叉树的遍历、二分法查找，读者应对此部分进行重点学习。详细重点学习知识点：1．算法的概念、算法时间复杂度及空间复杂度的概念2．数据结构的定义、数据逻辑结构及物理结构的定义3．栈的定义及其 ...
技术资料 先进PID控制及其MATLAB仿真-2002-电子工业出版社-刘金昆
PID 控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于过程控制和运动控制中，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。然而实际工业生产过程往往具有非线性、时变不确定性，难以建立精确的数学模型，应用常规 PID 控制器不能达到理想的控制效果，而且在实际生产现场中，由于 ...
技术资料 系统辨识与自适应控制 MATLAB仿真
本书从MATLAB仿真的角度出发，系统地介绍了系统辨识与自适应控制的基本理论和方法。本书共6章，主要内容为：绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制（包括广义预测控制）、基于常规控制策略的自校正控制和非线性系统辨识与控制（包括神经网络和模糊控制）。书中每种算法都配有仿真实例、仿真程序、仿真结果以及对 ...
技术资料 《电路分析基础》（第4版）李翰逊 高清版
本书是按照教育部2004年修订的“电子信息科学与电气信息类电路分析基础课程教学基本要求”，对北京信息科技大学电类专业的电路分析基础课程讲义进行修订和总结而编写的。全书共12章，包括电路分析的基本定律和等效的概念、电路的一般分析方法、电路定理、一阶动态电路、二阶动态电路、正弦稳态分析、正弦稳态功率的计算、含 ...
技术资料 MATLAB高效编程技巧与应用：25个案例分析
本书是作者八年MATLAB 使用经验的总结,精心设计的所有案例均来自于国内各大MATLAB技术论坛网友的切身需求,其中不少案例涉及的内容和求解方法在国内现已出版的MATLAB书籍中鲜有介绍。本书首先针对MATLAB新版本特有的一些编程思想、高效的编程方法、新技术进行了较为详细的讨论,在此基础上,以大量案例介绍了MATLAB在科学计算 ...
技术资料 自动控制元件及线路
作 者：梅晓榕本书从原理、结构和特性等方面介绍自动控制系统常用的执行元件、传感元件和功率放大元件，包括直流电机、异步电动机、步进电动机、小功率同步电动机、无刷直流电动机与交流伺服电动机、直线电动机、旋转变压器与感应同步器、测速发电机、编码器、阻容感传感器、热电式传感器、线性功率放大器、脉宽调制型(PwM ...
技术资料 陈邦媛《射频通信电路》
以前寫論文收集的一些資料，學習射頻電路、无线通信技术的好資料！！！非常经典的射频学习课本！！！本书以移动通信系统为背景，系统介绍射频系统的各个模块的基本原理，分析其设计方法，以及射频系统的构成与设计的基本知识。本书内容主要包括：射频电路的特点与常见的移动通信系统、传输线、噪声与非线性失真、低噪声放大 ...