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技术资料 模糊PID控制器在无刷直流永磁电机
PID算法是一个广泛应用于工业控制的算法,但它对非线性和不确定性系统适应性不够理想。模糊PID控制将模糊逻辑推理引入PID参数的在线自调整,是目前一种较为先进的控制器。本文以一台无刷直流永磁电动机为控制对象,通过Matlab中的Simulink模块和模糊控制工具箱实现模糊PID的控制系统,并与常规PID控制进行了分析比较,有较好的控 ...
技术资料 基于P-FUZZY-PID的飞行器大角度机动控制物理仿真
·摘要：  针对空间飞行器大角度姿态机动控制具有非线性,并要求控制器具有较高的指向精度、姿态稳定度及鲁棒性等特点,应用P-FUZZY-PID复合控制算法,建立了±180°内的模糊规则库,设计了飞行器姿态控制器;系统采用DSP作为星载控制器,光纤陀螺作为姿态敏感器,反作用飞轮作为执行机构,系统程序采用C语言编程,利用单轴气浮 ...
技术资料 基于DSP+FPGA结构图像处理系统设计与实现
· 摘要：  为了实现视频图像的实时处理,采用基于DSP+FPGA的线性流水阵列结构,用现场可编程门阵列FPGA对采集的视频数字图像做预处理,并结合大规模可编程逻辑阵列CPLD进行逻辑控制,实现了视频图像的采集和目标提取的视频数字图像处理系统.介绍了该视频图像处理系统的硬件组成、工作原理和各种视频跟踪算法的应用. ...
技术资料 TE21模回旋返波振荡的起振分析.
摘 要：该文基于回旋行波放大器的线性理论，对21 TE 模回旋返波振荡起振长度和起振频率随导引中心半径、电压、速度比、注电流及工作磁场等参数的变化进行了详细的数值模拟，并给出了相应的物理解释，分析了21 TE 模基波和二次谐波回旋返波振荡特点，研究了分布损耗对回旋返波振荡的抑制效果。所得结果对回旋行波放大器和回 ...
技术资料 基于DSP的视频车辆实时检测系统的实现
描述了基于TI公司TMS320DM642型DSP平台的视频车辆实时检测系统的实现,针对DSP系统在运算
和内存方面的局限性,提出了一种线性时间复杂度下的矩形区域多目标搜索算法,解决了DSP栈深度的困难。
应用高性能RF5参考框架进行算法构建,通过改进的阴影检测和运动目标检测算法,从而实现视频车辆的精确
实时跟踪。实验证实了算法的有 ...
技术资料 多年UG技巧收集
1。旋转： MB2
2。平移： SHIFT+MB2 或者 MB2 + MB3
3。缩放： CTRL +MB2 或者 MB2 + MB1
4。当平移工作坐标系时通过向下按住ALT键，你可以执行精确定位。
5。制图中，你可以在线性尺寸上用SHIFT-拖动来创建狭窄型尺寸。
6。 您可以双击在资源条中的导航器或调色板标签，以使它们跳出去并可单独放置。
7。当作 ...
技术资料 基于DSP的磁流变阻尼器信号预处理
· 摘要：  磁流变阻尼器是一种效率高,响应快,耗能低的智能阻尼器,在众多领域具有广泛应用前景.本文设计并实现了以硬件调理加软件调理相结合的磁流变阻尼器传感器信号预处理方案,此方案中硬件部分采用了集成开关电容滤波器MF10,软件部分采用了去极值递推均值滤波并加入线性误差补偿算法,满足了磁流变阻尼器控制器 ...
技术资料 永磁无刷直流电动机的模糊PID控制
永磁无刷直流电动机调速系统是一个非线性、多变量的时变系统。采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到良好的控制效果。设计一种模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数,应用于无刷直流电动机调速控制系统。仿真实验结果表明,该模糊PID控制方法较常规PID控制和单纯的模糊控制具有更好的控制性能,具有无超调、响应快 ...
技术资料 DSP及重复控制技术在测试用交流电源中的应用
· 摘要：  介绍了DSP及重复控制技术在测试用交流电源中的应用.采用该控制方式的交流电源不仅能够输出频率幅值可调的正弦电压,而且能够输出周期性畸变电压.该电源采用数模混合控制及重复控制方法,数字部分实现高精度的波形发生器和电压有效值控制;模拟部分采用电压电流瞬时值控制,提高响应速度;重复控制可消除由 ...
技术资料 肤色信息马氏图的RBPNN人脸识别
·摘 要:根据肤色信息在YCbCr空间分布特点，提出在基于肤色信息的马氏距离图的特征脸空间中用RBPNN神经网络进行人脸识别。该方法利用肤色信息构造图像的马氏距离图，利用K-L变换构造特征脸空间。在特征脸空间中提取图像的统计特征，以这些统计特征作为输入，构造径向基概率神经网络，利用它的非线性计算和映射能力，进行人 ...