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文章/文档 针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体
的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用
自适应控制方法对深度进行估计
加密解密 Hill加密算法的基本思想是将l个明文字母通过线性变换将它们转换为k个密文字母。脱密只要做一次逆变换就可以了。密钥就是变换矩阵本身。即 M=m1m2……ml Ek(M)=c1c2……cl 其中
Hill加密算法的基本思想是将l个明文字母通过线性变换将它们转换为k个密文字母。脱密只要做一次逆变换就可以了。密钥就是变换矩阵本身。即
M=m1m2……ml
Ek(M)=c1c2……cl
其中
c1=k11m1+k12m2+……+k1lml
c2=k21m1+k22m2+……+k2lml
……
cl=kl1m1+kl2m2+……+kllml
通常对于字母加解密,使用mod 26的方法。
以上线性方程可 ...
人工智能/神经网络 Visual C++数字图像模式识别技术及工程实践(随书光盘)人民邮电出版社2003张宏林本书介绍了模式识别和人工智能中的一些基本理论以及一些相关的模型,包括贝叶斯决策、线性判别函数、神经网络理论、隐
Visual C++数字图像模式识别技术及工程实践(随书光盘)人民邮电出版社2003张宏林本书介绍了模式识别和人工智能中的一些基本理论以及一些相关的模型,包括贝叶斯决策、线性判别函数、神经网络理论、隐马尔可夫模型、聚类技术等,同时结合模式识别中的一些经典问题,从多种不同的角度介绍了这些问题的解决思路。 ...
文件格式 摘要:重构相空间是非线性分析的基础 ,利用联积分导出的 C2C方法是估计相空间重构参数延迟时间和延迟时间窗的有效方。由于混沌系统的初值敏感性和实际序列长度有限并带噪 ,使得 C2C方法估计出的和具有波
摘要:重构相空间是非线性分析的基础 ,利用联积分导出的 C2C方法是估计相空间重构参数延迟时间和延迟时间窗的有效方。由于混沌系统的初值敏感性和实际序列长度有限并带噪 ,使得 C2C方法估计出的和具有波动性。为了降低估值偏差 ,借鉴谱估计中平均法的思想 ,提出一种不同于已有文献利用整段序列估算和,而采用对序列分段估值后 ...
数据结构 使用顺序表实现的交集并集问题
使用顺序表实现的交集并集问题,其中使用了类模板和简单的线性表存储结构。
数学计算 这是我学习《数值分析》所编写的一个程序
这是我学习《数值分析》所编写的一个程序,用于线性方程组的雅可比求解。