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单片机编程  US100使用说明_超声波的避障的详细原理

超声波的避障的详细原理，包括源代码

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单片机编程  基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车的设计

摘要:介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法，给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机;避障小车的驱动采用直流电机驱动;使用特定人语音来控制小车动作，采用脉冲调制的传感器检侧障碍物;供电电源采用双电源供电。关健词:SPCEA61A单 ...

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教程资料  基于FPGA的超声波避障系统设计

设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理，利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表，降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来，实时检测与障碍物的警戒距离并报警. ...

https://www.eeworm.com/dl/fpga/doc/32684.html

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传感与控制  机器人避障中最短路径的算法研究及应用

基于机器人在平面区域运动的避障问题，通过单一障碍物路径长度设计算法，利用MATLAB软件进行分别计算，综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。

https://www.eeworm.com/dl/562/33903.html

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传感与控制  红外壁障传感器制作---原文资料

红外壁障传感器

https://www.eeworm.com/dl/562/33948.html

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可编程逻辑  基于FPGA的超声波避障系统设计

设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理，利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表，降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来，实时检测与障碍物的警戒距离并报警. ...

https://www.eeworm.com/dl/kbcluoji/40315.html

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串口编程  机器人超声波避障系统

机器人超声波避障系统，串口编程，8个方向8个超声波传感器数据处理，采用模糊数据处理方法

https://www.eeworm.com/dl/624/156215.html

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单片机开发  红外线避障检测程序

红外线避障检测程序，2路，后来改成了6路的，但是因为公司电脑上只有2路的，所以只能发这个了，以后我会把6路的也传上来。 atmega8单片机，winavr编译.

https://www.eeworm.com/dl/648/174436.html

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人工智能/神经网络  這是用fuzzy開發之自動避障系統

這是用fuzzy開發之自動避障系統，內附一張地圖，開啟程式後，載入地圖檔，就可以實現用fuzzy控制之避障系統

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单片机开发  智能语音识别避障机器人 // 语音识别+机器人+超声波测距综合应用方案 // 采用特定人识别技术

智能语音识别避障机器人 // 语音识别+机器人+超声波测距综合应用方案 // 采用特定人识别技术，程序开始时用户需要对语音识别进行训练，每 // 条指令训练两次，训练成功后，才开始真正的语音辨识，针对用户发 // 出的不同语音指令，机器人执行不同的动作，在动作过程中进行超声 // 波测距，遇到障碍物停止动作， ...

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