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红外避障小车 的查询结果
学术论文 基于单片机的智能小车设计论文
本次设计的简易智能电动车,采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心;采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片,从而把反馈到的信号送单片机,使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶,并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶;采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度;采用160 ...
教程资料 基于FPGA的红外接收模块
基于FPGA的红外接收模块,内含代码,采用VERILOG编写。
教程资料 FPGA的红外图像预处理系统的研究与设计
基于FPGA的红外图像预处理系统的研究与设计,给fpga工程技术人员一个参考
教程资料 CPLD设计实现智能机器小车主要完成寻迹功能等
智能机器小车主要完成寻迹功能,由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分,采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作 ...
模拟电子 基于CUDA的红外图像快速增强算法研究
针对红外图像边缘模糊,对比度低的问题,文中研究了改进的中值滤波和改进的Sobel边缘检测对红外图像进行处理。在对处理后图像的特征进行分析的基础上,研究了改进的Laplace金字塔分解的图像融合算法,并基于CUDA并行处理技术,在可编程GPU上实现了红外图像快速增强的目的。该算法结合GPU的内存特点,应用纹理映射、多点访问 ...
电源技术 基于单片机的红外遥感电机控制
介绍一种基于单片机AT89S52的通过红外遥技术来控步进电机动作的设计。系统采用模块化设计,分为由遥控发射器、一体化接收头组成的红外遥感部分和电机驱动、电机组成的步进电机部分以及由4个发光二极管组成的指示灯部分。通过红外遥控器来控制步进电机的运动,并由发光二极管来指示步进电机的运行状态。对该系统的工作原理、 ...