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嵌入式综合 无人直升机机载飞控软件系统开发
开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计,本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案,构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求,应用有限状态机实现无人直升机的行为控制,最后搭建了基于Simulin ...
无线通信 基于ZigBee的大棚无线温度监测系统
针对目前大棚温度监测的现状,设计了一种基于ZigBee的温度监测系统。以ATmega16单片机和SZ02构成协调器节点,SZ07作为终端节点,选用AD590作为终端节点的温度传感器,构建ZigBee网络实现大棚温度的采集与传输。实验表明,系统稳定,传输数据准确可靠,有较好的应用价值。
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无线通信 基于CC2430的煤矿安监信息采集系统设计
为了解决矿井环境的实时监控问题,设计了以CC24430为控制核心的矿井安全监测系统,井下环境中的温度、湿度、瓦斯气体浓度的数据和矿工的生命体征数据由传感器负责采集,并通过ZigBee协议构建树簇型无线局域网并实现与上位机之间的通信。文章主要介绍了无线传感网络及数据采集与传输的软硬件的设计。该设计方案解决了矿井安 ...
无线通信 基于GPS和RFID技术的智能巡检系统
该系统以计算机为依托构建中央信息处理系统CIPS(Central Information Processing System),以Pocket PC作为巡检终端PS(Portable Station),采用SQL Server 2000关系型数据库和SQL Server CE3.0嵌入式数据库技术,集RFID技术、GPS定位技术、信息管理、信息传输等多项技术于一体,完成信息在CIPS和PS之间的交互,实现巡检 ...
无线通信 基于ZigBee技术的无线智能家用燃气报警系统
在研究传统家用燃气报警器的基础上,以ZigBee协议为平台,构建mesh网状网络实现网络化的智能语音报警系统。由于传感器本身的温度和实际环境温度的影响,传感器标定后采用软件补偿方法。为了减少系统费用,前端节点采用半功能节点设备,路由器和协调器采用全功能节点设备,构建mesh网络所形成的家庭内部报警系统,通过通用的 ...
ARM 基于ARM9的AFDX-ES SoC验证平台的构建与实现
以SoC软硬件协同设计方法学及验证方法学为指导,系统介绍了以ARM9为核心的AFDX-ES SoC设计过程中,软硬件协同设计和验证平台的构建过程及具体实施。应用实践表明该平台具有良好的实用价值。
可编程逻辑 采用基于FPGA 的方法缩短高级医疗内窥镜系统的开发时间
电子发烧友网核心提示:医疗内窥镜的市场发展带来了各种挑战,例如,要求增强功能,更高的精度,更好的处理性能,以及更小的体积等。本文介绍Altera高级医疗内窥镜系统解决方案,它使用了1080p视频设计工作台、DSP 构建模块、参考设计,以及 Stratix® V、Cyclone® V 和 Arria® V FPGA 等。通过下文介绍, ...
可编程逻辑 基于CPLD器件的现代数字系统设计方法
摘要:介绍了一种利用CPLD芯片设计的数字钟电路,该系统采用自顶向下的层次模块化
设计手段构建电路,代表了BDA的发展趋势。文中结合实例详尽介绍了原理图设计输入方
式以及设计过程。
仿真技术 利用C API实现基于RTX实时仿真系统的在线调参
介绍了基于Matlab/RTW(Real-time Workshop)和RTX(Real-time extension)构建实时仿真系统的方法;针对基于RTX的实时仿真系统不能直接进行在线调参的不足,提出了一种利用C API(C文件应用程序接口)实现在线调参的方法。经过实验证明,此仿真系统不仅具有很强的实时性,并且拥有良好的人机交互能力;另外,在线调参功能 ...
工控技术 基于嵌入式机器视觉控制系统的研究
论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片,构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台,并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法,详细测试和验证系统存储模块和外围模块。同时以嵌入式处理器IP核NioslI为核心,设计出基于NioslI的视觉控制软件。在应用中引入pc/os.II实时操作系统, ...