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系统控制 的查询结果
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人工智能/神经网络 粒子群优化算法(PSO)是一种进化计算技术(evolutionary computation).源于对鸟群捕食的行为研究 PSO同遗传算法类似
粒子群优化算法(PSO)是一种进化计算技术(evolutionary computation).源于对鸟群捕食的行为研究 PSO同遗传算法类似，是一种基于叠代的优化工具。系统初始化为一组随机解，通过叠代搜寻最优值。但是并没有遗传算法用的交叉(crossover)以及变异(mutation)。而是粒子在解空间追随最优的粒子进行搜索。详细的步骤以后的章节介绍 ...
系统设计方案 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程
本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。
在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础 ...
驱动编程 一个比较完整的pci卡的驱动程序
一个比较完整的pci卡的驱动程序，可以实现数据的采集与传输。并进行系统控制。
书籍源码 刘金坤老师的滑模控制程序
刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对非线性，系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力
通讯编程文档 虽然Windows下可视化开发工具如VC、Delphi、C＋＋ Builder等都有专用的定时器控件Timer
虽然Windows下可视化开发工具如VC、Delphi、C＋＋ Builder等都有专用的定时器控件Timer，而且使用很方便，可以实现一定的定时功能，但最小计时精度仅为55ms，且定时器消息在多任务操作系统中的优先级很低，不能得到及时响应，往往不能满足实时控制环境下的应用。不过Microsoft公司在Win32 API函数库中已经为用户提供了一组 ...
通讯编程文档 随着车用电气设备越来越多
随着车用电气设备越来越多，从发动机控制到传动系统控制，从行驶、制动、转向系统控制到安全保证系统及仪表报警系统，从电源管理到为提高舒适性而作的各种努力，使汽车电气系统形成一个复杂的大系统，并且都集中在驾驶室控制。另外，随着近年来ITS的发展，以3G（GPS、GIS和GSM）为代表的新型电子通讯产品的出现，它对汽车的 ...
matlab例程 粒子群优化算法(PSO)是一种进化计算技术(evolutionary computation)
粒子群优化算法(PSO)是一种进化计算技术(evolutionary computation)，有Eberhart博士和kennedy博士发明。源于对鸟群捕食的行为研究
PSO同遗传算法类似，是一种基于叠代的优化工具。系统初始化为一组随机解，通过叠代搜寻最优值。但是并没有遗传算法用的交叉(crossover)以及变异(mutation)。而是粒子在解空间追随最优的粒 ...