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单片机相关 基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计

以微型足球机器人小车子系统为研究对象,通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车
https://www.eeworm.com/dl/549/9875.html
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学术论文 基于ARM的喷气织机电子送经和卷取控制系统研究

现代喷气织机以其高速、高性能等优势,占据了无梭织机的大部分市场,并成为最有发展前景的一种织机。送经、卷取机构是织机控制系统的重要组成部分,其对经纱张力的控制精度已成为评定织机质量的重要技术指标。因此,提高和改善喷气织机的电子送经和卷取控制系统的性能非常必要,而且,开发具有高速、高精度的独立电子送经和 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/11102.html
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学术论文 基于ARM微处理器的电液位置伺服控制系统的研究

电液位置伺服系统具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量反馈等优点,因此它已经遍及国民经济和军事工业的各个技术领域。近年来,对电液位置伺服系统的快速性、稳定性、准确性等控制性能提出了新的要求,作为电液位置伺服系统核心的控制器,起到更为关键的作用。 现阶段,嵌入式微处理器 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/11301.html
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学术论文 基于ARM感应电机数字控制器的设计

感应电机具有可靠性好、结构简单、耐腐蚀、效率好、结构紧凑、价格低廉和体积小等优点,成为工业伺服控制的主要传动装置然而,感应电机又是一个多变量、强耦合的非线性系统,磁链和转矩的非线性耦合及参数时变,使得感应电机的控制十分复杂,特别是在实际电机控制系统中,还需要考虑硬件和周围环境等多种因素的干扰,致使实 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/13418.html
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电源技术 风电储能系统能量调度策略研究

为了改善风电场发电的稳定性,抑制风电引起的电压波动与闪变,提高含风电电力系统的稳定性问题成为重要的研究内容,本文在简要介绍风电的特点的基础上,针对风电并网带来的电能质量及稳定性等问题,阐述了基于能量调度技术的解决方案,详细介绍了基于模糊理论"最大-最小"算法的调度系统控制器和系统其它主要部分的模型及 ...
https://www.eeworm.com/dl/505/24303.html
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单片机编程 利用8031单片机实现大型建筑物火灾监控系统

摘要:本文介绍了一种大型建筑物火灾监控系统。本系统采用了8031单片机作系统控制器,总体上是一个多处理机通信系统。说明了以串行模数转换芯片为核心的数字化传感器的设计方法及其与8031单片机的接口技术,系统构成,监控软件及工作过程。关链词:单片机 多处理机 通信 模数转换 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/30048.html
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单片机编程 基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计

以微型足球机器人小车子系统为研究对象,通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计、软件设计,并对控制算法进行了研究,实验结果通过阶跃响应曲线证实了这种设计方案的有效性。 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/30918.html
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单片机编程 带I2C串行CMOS EEPROM、精密复位控制器和看门狗定

带I2C串行CMOS EEPROM、精密复位控制器和看门狗定时器的监控电路 特性􀂄 看门狗监控SDA信号 (CAT1161)􀂄 兼容400KHz 的I2C总线􀂄 操作电压范围为2.7V~6.0V􀂄 低功耗CMOS 技术􀂄 16 字节的页写缓冲区􀂄 内置误写保护电路-Vcc锁定-写保护管脚WP􀂄 复位高电平或低 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/31584.html
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嵌入式综合 采用多功能DAQ卡的自动化玻璃搬运(Handling)系统

随着LCD面板的尺寸不断增长,通过现代化的技术方法,既缩短操作时间又保证高品质的生产,变得越来越有挑战性。从盒式插槽中装卸液晶面板是LCD生产过程中非常重要的步骤之一。在传统的玻璃搬运系统中,机器人通过逐槽检测判断是否存在面板。当机器人检测到一个有装载面板的槽位,会自动将其卸载;否则,机器人将检测下一槽位 ...
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通讯编程文档 PMAC是可编程多轴控制器(Programmable Multi-Axis Controller)的简称

PMAC是可编程多轴控制器(Programmable Multi-Axis Controller)的简称,是美国Delta Tau公司生产的功能强大的运动控制器,PMAC是目前世界上功能最强的运动控制器之一,是当前开放式数控系统控制器的突出代表。该文档是PMAC使用中文手册。
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