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技术资料 简易电阻、电容和电感测试仪设计
本次设计的思想是基于以上原因提出来的。该系统以STC89C52单片机为控制核心，搭配必要的外围电路对电阻、电容和电感参数进行测量。系统的基本原理是将电阻阻值、电容容值、电感感值的变化均转换成方波脉冲频率的变化，利用计数器测频后通过单片机做运算，最后计算出待测元件的各个参数并显示在1602液晶屏幕上。系统使用按键 ...
技术资料 加速度传感器KX022-1020
KX022 是一款强大的低功耗、I2C/SPI 输出、三轴加速度计，它拥有集成 FIFO/FILO 缓冲区和多种嵌入式功能，包括 轻击检测、设备方向、活动和唤醒算法。 Kionix 的 XAC 传感器具备卓越的稳定性，其改进的抗冲击性、回流性能及热力性能在市场上处于领先地位。KX022 还提供高达 16 位分辨率的加速度计 输出，让精度更高。 用户 ...
技术资料 《机器人技术资料》[PDF&DOC]
·自从20世纪50年代末第一台工业机器人发明以来机器人的发展已经有半个世纪纵观半个世纪以来机器人的发展史机器人技术在需求的牵引下已经得到了巨大的发展到目前为止机器人的发展已经经历了三个阶段(1)可编程的示教再现型机器人为了让机器人完成期望的作业首先由操作者通过示教盒对操作机器人的运行轨迹作业顺序等进行示教 ...
技术资料 顺轨三频三孔径星载SAR的运动目标检测及定位方法研究
摘 要：杂波背景下，传统的多通道SAR 运动目标检测方法在杂波对消后即实施目标检测，并不考虑目标的距离徙动校正，这种做法会丢失某些快速目标，虽能够检测到速度不是特别快的目标，却可能存在测速模糊，难以对其准确定位。对此，该文提出用3 频3 孔径SAR解决杂波对消后快速目标的多普勒模糊问题，并用双频共轭处理(DFCP)和 ...
技术资料 基于Chirp-Z变换的串行双站斜视SAR成像算法
摘 要：该文首先建立了串行双站斜视SAR 的几何模型，给出了雷达回波的数学表达式，推导了它的2 维频谱并对其特点做了分析。在2 维频域内先用聚焦函数对观测场景中心的点目标进行精确成像，然后利用Chirp-Z 变换校正了中心点两侧目标回波的距离徙动，再通过方位向逆傅里叶变换得到了雷达图像。该算法利用了Chirp-Z 变换能够 ...
技术资料 基于Dechirping技术的宽带全数字阵列雷达时延测量方法研究
摘 要：该文基于Dechirping 技术，提出了一种测量宽带数字阵列中不同T/R 组件间相对时延的新方法。为了提高雷达系统的灵活性、可扩展性及减低硬件成本，该方法可全部通过软件实现，利用抽取技术和FFT 算法，不仅能有效地降低数据率和提高计算效率，而且有较好的测量精度及实时性，并能在一次测量过程中对多个T/R 组件间的相 ...
技术资料 基于二阶统计量的语音信号时域卷积盲分离算法.
摘 要：该文针对语音信号卷积混迭模型，利用信号间近似不相关和短时平稳等二阶统计特性，根据盲分离固有的排列和尺度不定性，改进最小二乘拟合函数，将关于混迭矩阵的四次函数转化为3 组待定参数的二次函数。提出优化该代价函数的非正交联合块对角化算法，分3 个子步，每个子步求解一个最小二乘问题，交替估计3 组待定参数 ...
技术资料 调频连续波SAR非线性处理方法研究
摘 要：合成孔径雷达系统畸变引入的幅相误差严重影响了雷达的成像效果，必须予以校正才能获得高质量的图像。该文针对调频连续波SAR 系统频率响应非理想特性引入的幅相误差以及信号扫频非线性误差对系统性能的影响，分析建立了存在系统误差的调频连续波SAR 系统回波信号模型，研究了系统误差估计与校正的问题，并考虑小型化 ...
技术资料 椭圆轨道全零多普勒导引律研究
摘 要：星载合成孔径雷达(SAR)数据处理中，多普勒特性对于方位向性能以及成像精度都有直接的影响。基于轨道动力学理论，在椭圆轨道情况下，该文导出了同时考虑偏航控制和俯仰控制的多普勒中心频率解析表达式，分别分析了偏航控制和俯仰控制对多普勒中心的影响，提出一种基于椭圆轨道的全零多普勒方法，并用TerraSAR-X 轨道 ...
技术资料 基于UWB定位系统硬件平台
基于模块化思想设计的硬件平台，用于实现uwb定位功能为进一步研究基于 UWB 的无线定位技术，文中设计了一种基于 UWB 定位系统硬件平台。硬件平台基于
模块式设计思路，选用 STM32F405 作为主控制器，通过 SPI 总线与 DW1000 射频芯片通信。UWB 射频电路围绕
DW1000设计布局，使用全向外置天线。硬件平台在通信方面设计使用G ...