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单片机编程 改进型积分分离PID控制的设计
’() 控制作为最早发展起来的控制策略之一，以其算法简 单、鲁棒性好、对模型精度要求低、易于设计和操作等优点，至今 仍然广泛地应用于工业控制中。随着工业控制复杂程度的增加、 实际控制对象的非线性和时变等情况的普遍存在，常规 ’() 控 制的适应性往往欠佳，实际控制场合中逐渐引进各种先进的控 制策略。但是，限于先 ...
图形图像 鱼眼图像校正算法研究
鱼眼镜头具有短焦距(f =6~16mm)、大视场的优点（视场角约为至），在虚拟实景、视频监控、智能交通、机器人导航等领域得到广泛的应用。但鱼眼镜头摄像机拍摄的图像具有非常严重的变形。如果要利用这些具有严重变形图像的投影信息，需要将这些变形的图像校正为符合人们视觉习惯的透视投影图像。
在鱼眼图像校正之前，需 ...
技术资料 EG8010 纯正弦波逆变器典型应用电路图
EG8010 是一款数字化的、功能很完善的自带死区控制的纯正弦波逆变发生器芯片，应用于 DC-DC-AC 两级功率变换架构或 DC-AC 单级工频变压器升压变换架构，外接 12MHz 晶体振荡器，能实现高精度、失真和谐波都很小的纯正弦波 50Hz 或 60Hz 逆变器专用芯片。该芯片采用 CMOS 工艺，内部集成 SPWM 正弦发生器、死区时间控制电路 ...
技术资料 AVR单片机的一体化GPS接收机设计总结
该文档为基于AVR单片机的一体化GPS接收机设计总结讲解教程，针对GPS接收机国产化低的现状，以AVR ATme9128微处理器为核心处理器，基于GPS接收机、OEM板的基本原理，应用一
体化的设计思路，开发研制了一体化GPS接收机。经过样机的测试，证明一体化GPS接收机具有操作简单、性能稳定、数据通信抗干
扰能力强等特点，其精度完 ...
技术资料 用于电流型音频 DAC 的高保真耳机放大器参考设计
TI 高精度设计是由 TI 模拟产品专家创建的模拟解决
方案。经验证的设计提供了实用电路的原理、组件选择、
仿真、完整印刷电路板 (PCB) 电路原理图和布局布线、
物料清单以及性能测量结果。还讨论了如何调整电路，
以达到不同设计目标。
该电路设计用于将音频数模转换器 (DAC) 的差分输出
电流转换为能够驱动低阻抗耳机的单 ...
技术资料 AVR单片机的三相晶闸管触发电路的研制
介绍 了一种应用于三相晶闸管整流或逆变电路的数字移相触发电路 ，该电路 以 AVR(At—
megal6)单片机为核心，产生的触发脉冲稳定性好、可靠性高，并且不需同步变压器，具有相序 自适应
功能的双脉冲序列数字移相触发器电路。阐述 了触发 器的工作原理，并分析 了触发 器涉及的关键 问
题。现场实验证明，该相控数字触发电路 ...
技术资料 简易数字频率计
 简易数字频率计利用复杂可编程逻辑器件FPGA,VHDL编程将所有功能模块集成在一块芯片上。功能模块包括时基脉冲发生器、计数器、数据锁存器和显示电路4部分。设计时先分别设计各功能模块，并调试得到正确仿真结果，然后将各个功能模块组合起来。最后作整体仿真、下载，得到实物。由于采用纯数字硬件设计制作，稳定性、可 ...
技术资料 [智能车资料] 电磁智能小车控制算法设计
[智能车资料] 电磁智能小车控制算法设计设计了一台自动识别路径的电磁智能小车。介绍了智能小车控制位置、舵机和电机的算法思想,提出了基于三次多项式曲线拟合的位置解算算法和阿克曼转向舵机控制算法。该算法采用三次多项式来拟合通电导线周围磁场强度变化曲线,从而解算出小车相对赛道的偏移距离;通过阿克曼转向模型计算出 ...
技术资料 Silicon Labs推出增强UV防护和手势识别的新一代光学传感器
Silicon Labs（芯科科技有限公司）日前宣布推出新一代光学传感器，其可以用来保护消费者免受紫外线（UV）辐射的有害影响，并且能够凭借高性能接近感应和手势识别帮助开发人员开发创新的非接触式用户界面。Silicon Labs新型Si1133光学传感器为在广泛的运动装备和户外活动产品上添加高精度UV指数测量功能提供了高性价比解决方 ...
技术资料 4-20mA转0-5V信号隔离器,隔离放大器,隔离变送器IC
ISO EM U(A)-P-O系列信号隔离器,隔离放大器,隔离变送器IC.是一种将（传感器输出）模拟电压或电流信号经隔离转换成精度、线性度相匹配的混合集成电路。产品主要用于工业控制系统中模拟信号输入输出控制，系统内部通过DSP、PLC的DA转换输出信号来显示和控制其它装置的可调输出，现场工作电压、电流和各种运行参数的监测及系统 ...