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技术资料 基于DSP的捷联式寻北仪数据采集单元的设计与实现
· 摘要：  研究了基于DSP的捷联式寻北仪系统中数据采集单元的设计与实现,系统选用TI的TMS320VC33DSP作为系统MCU,采用16位高精度模数转换器AD676完成两路加速度计模拟信号的数据采集,利用串口扩展芯片TL16C554实现对两路光纤陀螺数字信号的采集;论文给出了该数据采集单元的软硬件的实现方案,该数据采集单元结构简 ...
技术资料 基于DSP的数字化转台伺服系统数字测速的实现
· 摘要：  在分析了数字测速方法的原理之后,根据转台伺服系统速度检测方法的现状及DSP更适合数字化测速的特点,用DSP对目前广泛运用于转台伺服系统中的数字测速方法位置差分法(即 M 法)进行了实际应用,并给出了具体的软、硬件实现方法.实践证明,由于DSP自身硬件的特点,使得该方法在不改变原有转台伺服系统硬件设 ...
技术资料 仿人机器人分布式控制系统研究及实现
· 摘要：  采用分布式控制方式设计了仿人机器人控制系统,运用CAN总线将主控计算机、关节控制器、力传感器连在一起,分散了信息处理和控制任务,提高了机器人智能程度.基于DSP为核心的关节控制器的设计,采用了智能体数字舵机作为动力装置.引入反馈控制,提高了关节控制器控制精度,以及通过全双工串行通信方式实现数 ...
技术资料 基于DSP的SF6气体密度及微水含量在线监测
· 摘要：  介绍了一种基于快速数字信号处理DSP芯片TMS320VC5410A和压力、温度及相对湿度传感器的SF6气体密度和微水含量在线监测方法.详细讨论了SF6气体密度、微水含量与温度、压力的关系,并给出了相应的硬件框图和部分软件实现.数据处理模块采用DSP芯片,充分发挥了其强大的数字信号处理能力,速度快,精度高.另外, ...
技术资料 压缩域上人脸识别的研究
·摘 要:DCT变换被广泛采用在图象和视频压缩标准中(如JPEG，MPEG，H.261/H.263).而对于这些压缩图象的处理，传统的手段是先解压到空间域，再进行处理和识别，因而增加了计算复杂性。针对这个问题，运用压缩域上图像处理技术，提出了人脸特征表达的方法，并构造DCT域上人脸识别系统。在人脸标准库FEREF上的测试，提出的算法 ...
技术资料 基于DSP的环形倒立摆系统设计
·摘要：  倒立摆是研究控制算法的典型装置,针对倒立摆实物研究较少的现状,以TMS320LF2407为核心控制器,高精度电位器为采样器件,A3952和直流力矩电机为驱动,设计了一个环形倒立摆系统.该系统结构简单,但具有复杂的数学模型.系统具备DSP和PC两种控制方式和校正功能,以满足对控制实时性、鲁棒性、调试便利性的不同要求; ...
技术资料 基于DSP的三相异步电动机控制系统的设计
· 摘要：  介绍了一种基于DSP及智能功率模快(IPM)的电机控制系统的结构及软硬件设计方案.以TI公司数字信号处理器TMS320F2407A为系统的控制核心,以SKBPC3512为整流器,以三菱公司的PM25RLA120智能功率模块为逆变器,采用空间电压矢量脉宽调制技术,设计了数字化脉宽调制调速系统,构建了一个基于DSP的异步电动机矢量 ...
技术资料 基于DSP和FPGA的组合导航系统设计
· 摘要：  为满足组合导航系统数据计算量大、实时性高,对系统微型化、高精度的要求,设计了基于TI浮点数字信号处理器TMS320C6713B和CycloneⅡ系列EP2C20Q240C8 FPGA的组合导航系统.DSP处理速度快.浮点数据处理能力强,主要完成导航数据处理任务;FPGA控制能力强,设计灵活,用作主控制器.详述了系统的硬件组成和工作 ...
技术资料 科氏流量计DSP算法及其仿真研究
·摘要：  提出用于科氏流量计的信号处理的新的DSP算法和仿真方法.包括线性调频Z变换算法,该算法用于信号测频初始化.通过只在窄带内密集抽样的方法,和传统方法比较,线性调频Z变换算法可以减少由于不足点采样而造成的频谱泄漏,改善计算精度并减少运算时间.还包括用于频率跟踪的锁相环仿真,锁相环可以极好地平滑噪声,跟 ...
技术资料 基于改进锁频锁相的高动态同步算法
·摘要：  针对卫星定位导航系统多谱勒频移大的特点,根据设计的实际系统推导出锁频锁相算法的理论表达式.对叉积算法得到的结果利用改进的平滑算法进行处理,降低了噪声方差.与此同时使锁频环和锁相环同时工作,加快了更新时间.对上述改进算法进行单片FPGA实现,采用NiosⅡ代替传统的DSP对算法的锁频锁相部分进行实现,增加 ...