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技术资料 工业机器人在PCB行业的3大应用案例
众所周知，工业机器人最早是应用于汽车制造行业之中，机器人技术发展到现在，应用范围如此广泛，汽车行业依然是工业机器人使用密度较高的一个行业。相对于汽车生产过程中焊接、喷涂、搬运等工作，PCB行业要求的机器人精度要更高，而且工作复杂性相对较高。下面就为大家介绍3个工业机器人应用于PCB行业的案例。 ...
技术资料 高性能模拟电路和电流模技术
本书分10章讲述了电子电路基础中高性能模拟电路和电流模技术，内容包括集成电路元器件基础，模拟集成基本单元电路基础，放大电路频率特性，集成运算放大器，放大电路反馈原理与稳定性基础，MOS模拟集成电路基础，集成运放的高性能组合放大应用技术，模拟集成乘法器及其应用，应用电流模技术的部分模拟电路，稳定电源及其高 ...
技术资料 MEMS陀螺仪对准基础
对于在反馈环路中采用MEMS惯性测量单元(IMU) 的高性能运动控制系统，传感器对准误差常常是其关键考虑之一。对于IMU中的陀螺仪，传感器对准误差描述各陀螺仪的旋转轴与系统定义的"惯性参考系"（也称为"全局坐标系"）之间的角度差。为了管控对准误差对传感器精度的影响，可能需要独特的封装、特殊的组装工艺，甚至在最终配置 ...
技术资料 一种新型无刷直流电机全数字化控制器设计与仿真
· 摘要：  介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为核心的无刷直流电机全数字化控制器的设计与仿真,主要包括控制系统原理、硬件部分的主要构成、电机控制的策略,软件设计及仿真结果.系统采用电流、速度双闭环控制,电流、速度的调节采用PI调节,转子磁极位置通过霍尔元件检测.经仿真、实验表明,该系统具有快速响应能力和较 ...
技术资料 超声波焊机功率发生器单片机控制
为了更好地提高超声波焊机的功率,改善焊机的性能,采用IGBT管(绝缘栅极双极晶体管)设计了超声波功率发生器的硬件系统,运用规则取样方式实现SPWM序列的算法,采用8098单片机编制软件实现SPWM序列算法的控制及频率自动跟踪.结果表明系统具有较高的可控性,自动跟踪频率精度高,研制的超声波功率发生器适用于超声波塑料焊机. ...
技术资料 基于CPCI总线的伺服控制卡的设计和实现
·摘要：  CPCI总线是一种兼容性强、功能全面的计算机总线.文章通过对TI公司推出的DSP芯片(TMS320F2812)、FPGA芯片(EPF10K30A)和CPCI接口芯片(PCI9054)的功能和特点的深入分析,讨论了一种基于CPCI总线的伺服控制卡的硬件实现.充分考虑和融合了上述芯片的资源和特点,能够较好的满足系统对运动控制部件的实时性和控制精 ...
技术资料 基于AD9954的正弦信号发生器
介绍了DDS的基本原理，DDS专用芯片AD9954的特性、内部结构和控制时序。提出了一种基于AD9954和微处理器的高精度正弦信号发生器的设计。文中给出了AD9954的硬件配置、控制线连接图，并重点对控制时序和软件做了讲解和说明。基于AD9954D的信号发生器的具有输出频率可调、稳定度高等特点，可应用于信号源和通信领域。 ...
技术资料 ZOOM-FFT算法在数字音频分析仪中的实现
·摘要：  一种基于数字信号处理(DSP)技术的音频分析系统,采用细化频谱分析(ZOOM-FFT)算法,对音频处理中的频谱进行分析.首先对经过数字下变频和低通滤波后的信号进行整数倍抽取,再进行FFT运算以减小分辨率带宽,提高频率测量精度.仿真比较结果表明,该算法在音频频谱分析时能有效提高频谱的分辨率和分析带宽. &nbsp ...
技术资料 抗干扰涡街智能流量计系统设计
· 摘要：  针对普通型涡街流量计在实际应用中,易受现场环境噪声、安装管道震动干扰及量程比有限等问题影响,所造成测量精度降低的现状,引入基于数字滤波和快速傅里叶变换的数字信号抗干扰处理及智能补偿的思想,利用DSP功能强大、数字处理算法实现简单等特点,开发一种抗干扰涡街智能系统,实现了量程宽,抗干扰能力 ...
技术资料 模糊PID技术在高速液压伺服控制器中的应用研究
· 摘要：  针对电液伺服阀的非线性特点,介绍了一种采用模糊PID技术的高性能液压控制器的设计方法.采用高性能的TMS320LF2407 DSP芯片作为主处理单元,软件采用了自适应模糊PID控制.通过建立的液压系统数学模型,利用Matalb仿真工具对模糊PID和数字增量式PID在高速液压系统中进行了仿真,结果说明:模糊PID控制器能够 ...